Q: 我能在我的开发板PREEMPT_RT内核的环境上直接运行POSIX的应用, 那用Xenomai3 的理由是什么呢?
Ａ:如果你的应用已经完全是POSIX,并且性能也满足的话,那并没有什么理由用Xenomai3.但是你可能会基于以下两点考虑采用Xenomai3.
- 你想移植遗留的嵌入式应用到Linux上而不用修改API. 比如说,你不想在POSIX接口上重写API, 这时候Xenom...
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2014-07-23 13:12:37
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在Xenomai的用户空间下，有两种模式：primary mode 和 secondary mode....
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2014-07-20 23:23:54
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Xenomai 进程间通信方式分成Xenomai域内的IPC以及Xenomai域和Linux域之间的IPC,
目前采用的rtipc（RTDM驱动）的方式，主要是给用户空间提供socket接口，实时应用
通过调用对应的接口可以避免切换到Linux域而导致实时性降低。rtipc对应了三个协议：
XDDP (Xenomai域和Linux域之间的IPC）
IDDP和BUFP (Xenomai域内的...
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2014-07-14 18:26:21
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http://www.xenomai.org/index.php/Xenomai:Roadmap
Xenomai最开始的理念就是提供一套方案来解决传统的实时API在Linux上的移植问题。目前已经支持了多平台和对多个ＯＳ的对应。
目前的版本是Xenomai2,主要是实现了用户态下的实时支持。
包括POSIX 1003.1b和原生Xenomai skin的支持以及内核下的RTDM(实时驱动模块...
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2014-07-14 17:42:17
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