使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率无论如何设置始终是320*240，深度图倒是可以设成640*480，而OpenNI1.x是可以获取640*480的彩色图的。
彩色图
配准到彩色图后的深度图
1:1融合图
代码：
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2014-07-03 13:57:19
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华硕XtionPro类似Kinect，都是体感摄像机，可捕捉深度图和彩色图，如图：...
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2014-07-02 16:53:01
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