舵机一般都外接三根线，一般棕色为接地线（GND），红色为电源正极线（VCC），橙色为信号线（PWM）。 用Arduino控制舵机的方法有两种： 一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号进行舵机定位。一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的 ...
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2019-05-26 18:05:09
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最近使用stm32f103c8t6做控制器，需要实时调整PWM的占空比，由于TIM_SetComparex()是常用的修改PWM占空比的函数。 现象：在主函数里面调用TIM_SetComparex()函数，但是有时候该函数起作用，有时候该函数不起作用。 解决步骤： 1.查找现成可修改占空比的程序 2 ...
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2019-05-16 20:25:53
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现场： 疑点：u8_PwmChannel 0x04 对应的clock为0 问题：1. Pwm_gs_PwmChannels value right? 2. Pwm_gs_PwmChannels[PWM_CLOCK_A_CH_23] ...
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2019-05-14 09:24:17
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1. in which ways can SetPwm be called? 1.1 ProcessSpindleJobQueue, TLG_MOT_CMD_OPEN or ... received 1.2 counter == 4 1.3 when counter==1, calcutate Cu ...
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2019-05-13 14:30:51
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时间：2017年12月 阶段：大二上学期 背景：单片机原理与应用课设 名称：智能灯控 摘要 本系统实现了多方式控灯功能，有按键控灯、串口指令控灯、点对点无线射频控灯、AI模式控灯。其中AI模式控灯是通过红外模块感应外界是否有人靠近来控制灯的亮灭及通过光敏传感器模块感应外界光照强度进而动态调整PWM占 ...
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2019-05-12 01:45:40
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硬件设备 42步进电机，步进电机驱动器，正点原子F429开发板 开发软件 keil5，Cube 综述 一般要精准的控制电机，就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波，有多种可实现的方法，其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲，虽然多用了一个定时器，但大大减少了CPU的处理资源。STM ...
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2019-04-21 17:33:16
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树莓派中QT实现PWM 在QT中实现 PWM 使用的驱动为 wiringPi 之前的博客中已经介绍了 wiringPi , BOARD 管脚, BCM 之间的关系 这次, 就介绍在 wiringPi 中的 PWM 如何使用 库的引入 UI 展示 效果展示 PWM低时 PWM高时 代码实现 widge ...
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2019-03-19 16:40:03
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本文介绍树莓派（raspberry pi）在linux c 环境下的硬件pwm配置及使用方法。 1. 下载安装wiringPi 此步骤建议参考官网指南 http://wiringpi.com/download-and-install/，wiringPi提供了对树莓派的硬件IO访问，包括GPIO/I2 ...
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2019-03-19 01:37:56
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由于自己的物联网开发板上的单片机是用的STM32,但是有些朋友没有用过,所以我将用这块开发板,带着大家入门STM32 先介绍一下STM32,我是在大三下学期的时候开始接触STM32,当时是想做一个小车,要用摄像头,所以学习了STM32. 大家可以看我的这一系列的文章 https://www.cnbl ...
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2019-03-06 01:09:24
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一、java 开发环境的搭建 这里主要说的是在windows 环境下怎么配置环境。 1.首先安装JDK java的sdk简称JDK ，去其官方网站下载最近的JDK即可。。http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-down ...
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2019-02-28 15:01:59
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