同步锁： multiprocessing 的 Lock() 不加锁:未加锁部分并发执行,加锁部分串行执行,速度慢,数据安全 GIL锁： 线程执行速度快，直接创建， 进程要先创建进程，申请空间。 线程 主程序 进程 垃圾回收 是 线程，干活的。进程是一块内存空间，空间里有主线程，和其它线程。 http ...
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2020-04-24 20:16:04
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完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第13章 DSP快速计算函数-三角函数和平方根 本期教程开始，我们将不再专门的分析DSP函数的源码，主要是有些DSP函数的公式分析较麻烦，有兴趣的同学可以自行研究，本期 ...
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2020-04-24 13:03:16
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设置Git主程序路径： test测试一下路径是否正确 如果是组长|前辈搭建好了骨架，放在远程仓库上，我们先从远程仓库clone项目到本地仓库： 也可以 VCS -> Git -> Clone IDEA会自动记录文件的改变，可以在Local History中查看，但没有Git好用。 如果是自己搭建骨架 ...
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2020-04-24 12:48:46
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VINS_estimator VINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。 文件树目录 rosNodeTest.cpp rosNodeTest.cpp是vins_estimator节点的程序入口。主要实现以下函数。 主程序基本流 ...
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2020-04-23 21:17:43
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突然发现NSIS的 主程序有些东西实现起来比较麻烦 找了一些资料 研究研究几个插件 看看 什么玩法套路 一、nsisXML nsisXML::create 不管是读还是写都要有 nsisXML::load 然后一般读取配置文件是 这个后面就直接写路径就行 nsisXML::load ‘$INSTDI ...
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2020-04-23 18:55:29
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主从参数： 修改date：ntpdate asia.pool.ntp.org 主从配置通讯端口： db2h_erpinst1 70000/tcp 主库配置： db2 update db cfg for erpdb using hadr_local_host PrimaryNode-1 #本地服务器主 ...
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数据库 时间：
2020-04-22 19:37:17
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记录一下。 在windows系统编译，然后再Linux系统运行。 在项目目录下运行： 命令： set GOARM=5 set GOARCH=arm set GOOS=linux go build xxx.go //xxx为主程序文件 编译完成之后，启动一个服务(我这里是启动了tomcat服务器，把文 ...
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编程语言 时间：
2020-04-22 13:17:22
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NML工程入门－三步使用 撰写人：李峻翔 特别鸣谢：刘伯凯 版本：V1.0 第一步、RCS安装第二步、配置ＮＭＬ文件（configuration file）第三步、程序中调用ＮＭＬ库函数编写C++NMLmessage主程序采用NML进行消息传递NML-demo三模块双机通信NML常见报错和解决思路T... ...
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2020-04-21 13:01:25
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一、源代码说明freecplus是一个Linux系统下的C/C++开源框架，源代码请前往C语言技术网(www.freecplus.net)下载。本文介绍的是freecplus框架中加载参数文件的方法。函数和类的声明文件是freecplus/_freecplus.h。函数和类的定义文件是freecplus/_freecplus.cpp。示例程序位于freecplus/demo目录中。编译规则文件是f
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2020-04-21 00:01:15
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book241.cpp和book242.cpp程序已经有点长了，有些啰嗦了，如果还想扩展功能，或用于多进程、多线程，程序结构将非常复杂。不管是socket通信程序的客户端还是服务端，准备工作的代码又长又难看占地方，影响了主程序的结构，必须分离出来。如何分离？封装。一、C的封装方法C语言只能把程序代码封装成函数。1、客户端示例（book245.cpp）/**程序名：book245.cpp，此程序用于
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2020-04-20 12:04:48
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