第十章 局部规划 本章主要讲解局部规划控制理论。 10.1节 局部规划概述 10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法 10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法 10.4节 TEB算法 10.5节 EBAND算法 10.6节 多传感器融合避 ...
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2020-06-24 19:58:26
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上次买了个wifi模块，带的那个数据线是免驱的USB HID转ttl的。 必须要用原厂配的那个调试工具，感觉不爽，就自己重写了个。 回头可以用在免驱HID读卡器/温度传感器上面。 很方便的。 图：自己写的工具 图：人家写的工具 图：测试效果，一模一样 ...
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2020-06-20 18:45:13
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根据IBM的统计报告显示，过去两年内，当今世界上90%的数据产生源于新设备、传感器以及技术的出现，数据增长率也会为此加速。而从技术上将，这意味着大数据领域，处理这些数据将变得更加复杂和具有挑战性。例如移动应用广告、欺诈检测、出租车预订、患者监控等场景处理时，需要对实时数据进行实时处理，以便做出快速可行的决策。目前业界有开源不少实时计算引擎，以Apache基金会的两款开源实时计算引擎最受欢迎，它们分
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2020-06-20 09:12:52
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压力变送器传感器在工业领域的重要性不可言喻。它是生产中不可或缺的检测工具，特别是在检测工业过程中的压力、压差、流量、液位等重要工作数据时，具有重要的应用价值，是工业自动化控制的重要技术基础。随着相关领域总线技术和工业过程控制制造技术的发展，得到了广泛的应用。
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2020-06-18 15:55:14
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压力变送器传感器在工业领域的重要性不可言喻。它是生产中不可或缺的检测工具，特别是在检测工业过程中的压力、压差、流量、液位等重要工作数据时，具有重要的应用价值，是工业自动化控制的重要技术基础。随着相关领域总线技术和工业过程控制制造技术的发展，得到了广泛的应用。
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2020-06-18 13:07:00
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格灵深瞳是一家全国领先的人工智能物联网科技企业。专注于把先进的人工智能科技转化为具备低成本、大规模部署能力的产品和服务，并深度结合应用场景，为用户提供高性能、 可靠实用的智慧解决方案。目前，在智慧安防、智能零售、智慧银行和新能源领域，为遍布全国和全世界的客户提供包含智能传感器、 智能识别、智能云计算 ...
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2020-06-17 18:12:11
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1.要5v供电 2.看看咋开报警功能，10s上传一次有点慢 ...
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2020-06-15 00:06:11
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一、 领域问题描述 随着城市化的快速发展，机动车数量的激增导致了严重的交通事故，造成人员伤亡和巨大的经济损失。交通事故预测是城市传感智能交通系统的重要组成部分，交通事故风险预测能力对于预防事故的发生，减少事故造成的损失具有重要意义。据世界卫生组织2015年发布的《全球道路安全状况报告》，每年约有12 ...
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2020-06-13 19:06:54
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一、概述 GDS-5B日计时误差测试仪是根据JJG1010-2013电子停车计时收费表检定规程和《JJG237-2010秒表检定规程》设计、研发生产的一款专用日计时误差测试仪。该日差测试仪测量日差的方法是利用传感器将钟表发出的振荡信号变换为相应的电信号，用计数方法测量电信号的周期相对于标称值的偏差， ...
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2020-06-13 19:02:48
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光敏传感器实际上就是一个adc采集传感器，驱动的作用就是读取adc的值，其中涉及两个方面： 1、dts设备树对应的配置项 一般来说，rk中已经封装好了标准adc的dts参数属性，我们要做的就是添加自己的adc通道，并引用标准接口即可，不同平台，标准dts中的adc节点名有所不同，其配置属性基本一样。 ...
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移动开发 时间：
2020-06-13 19:00:05
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