一、Spring Boot简介 SpringBoot是一个框架，他的产生简化了框架的使用，所谓简化是指简化了Spring众多框架中所需的大量且繁琐的配置文件。它使用“习惯优于配置”（项目中存在大量的配置，此外还内置了一个习惯性的配置，让你无需手动进行配置）的理念让你的项目快速运行起来。使用Sprin ...
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2019-11-05 01:16:00
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引言： Spring Boot并不真正是所谓的『零配置』，他的理念是“习惯优于配置”采用了一些默认的习惯性配置，让你无需手动进行配置，从而让你的项目快速运行起来。所以要想玩转Spring Boot，了解这些默认配置还是必不可少的。 1、项目默认属性配置文件所在位置及配置实例 创建Spring Boo ...
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2019-11-05 00:49:00
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IMU介绍 Inertial measurement unit，简称 IMU，即惯性测量单元，该单元能够反馈自身的运动状态（加速度）和位姿，是机器人身上最重要的传感器之一。IMU能够应用在在机器人导航，机器人控制等诸多方面，可以说IMU的好坏对于一个机器人来说有着近乎决定性的作用。 在Robomas ...
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2019-11-01 18:28:40
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Hive脚本中切勿使用/**/注释 Hive脚本的注释目前好像只有 -- ，我之前在做初版数据的时候 使用NotePad++ 习惯性的有时候注释会写成 /**/ ,然后就引发了问题 脚本上传到hue，加入调度，调度正常执行 不报错，但是应该有的数据却为空！！！ 奇了怪了.... (反复执行了好多遍， ...
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2019-10-20 10:51:35
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/32141261 激励机制。。这个没有 3、安排工作要给出期限，也要考虑下属能力； 。。。已经有了，讲的很清楚，但他还是最后一天才干活 3、多设置检查点，表扬和批评并行； 。。这个做的不好，要求每日给结果 每日下班前找我review 两种方式 ...
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2019-10-19 13:18:39
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一、案例演示 1、首先我们把截图的方法单独进行封装方便以后调用。 2、以qq邮箱登录为例，我们故意输入错误的密码让case执行失败然后进行截图。 运行结果：在指定目录成功生成了错误截图文件 如果有不明白的小伙伴可以加群“555191854”问我，群里都是软件行业的小伙伴相互一起学习。 内容具有连惯性 ...
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2019-10-18 18:42:25
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分析 iOS的 wkwebview 在滚动时会暂停许多动画，作为优化 解决思路 监听滚动事件，利用文档重绘即可刷新动画 ps：因为滚动有惯性，touchmove事件只能监听到手指松开的那一刻，所以只能监听滚动事件 解决方法 ...
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2019-10-18 15:56:25
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10.08 早上和下午准备初赛，晚上考了套题，然后就摸文化课去了。 $250/250$ TESTLIST 17 : 18 开题 中途有应酬，大概有效时间在20~30min左右 18 : 05 T1完 18 : 26 T2发现理解错误 出去吃饭10min 19 : 11 开T3 19 : 21 T3暴 ...
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2019-10-08 22:08:49
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一、概述 单例模式是设计模式中相对简单且非常常见的一种设计模式，但是同时也是非常经典的 高频 面试题，相信还是有很多人在面试时会挂在这里。本篇文章主要针对单例模式做一个回顾，记录单例模式的应用场景、常见写法、针对线程安全进行调试（看得见的线程）以及总结。相信大家看完这篇文章之后，对单例模式有一个非常 ...
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2019-10-08 09:29:03
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背景 其实 Kano 曾经到过由乃?，当然这名字?看?主就是 Yuno 嘛。当年 Kano 看见了由乃?，内?突然涌出了?股杜甫会当凌绝顶，?览众??的 豪?，于是毅然决定登?。但是 Kano 总是习惯性乱丢垃圾，增重环卫?? 的负担，Yuno 并不想让 Kano 登?，于是她果断在?上设置了结界… ...
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2019-10-07 21:08:45
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