git git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。 git是Linus Torvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。 git与常用的版本控制器工具CVS，Subversion等不同，它采用分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持 ...
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2020-06-20 16:02:29
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问题回顾： 例7.22考虑图7.3所示的移动倒立摆。设M=2kg，m=0.1kg，l=0.5m。设计带降维观测器的状态反馈系统使得倒立摆在垂直位置。 建立模型 易得，该系统状态空间模型为： \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot x_3 \\ \dot x_2 \\ ...
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2020-06-13 21:25:25
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MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件。 用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人，控制系统等领域。 [1] MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。 软件主要面对科学计算、可视 ...
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2020-06-13 13:02:56
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本文整理于 bilibili传智播客Git Git使用 1. git 介绍 git是分布式版本控制系统。 git两个特点 版本控制：解决多人同时开发，也可以解决找回历史代码问题。 分布式：同一个Git仓库，可以分布到不同的机器上。 2. 版本库创建与回退 2.1 版本创建与回退使用 （1）新建目录g ...
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2020-06-13 09:18:16
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2008年 曹希仁： 控制系统的学习和优化_马尔可夫性能势理论与方法_徐琰恺.caj ...
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2020-06-12 20:20:56
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首先您需要使用哪些工具： 1.计算机 ； 2.文本编辑器-用来编写代码例如vscoe\sublime\webStorm\dreamweaver\hbuilder\记事本...等等； 3.浏览器-用来测试你的代码； 4.图像编辑器-用来编辑你的网页所需要的图像； 5.版本控制系统-用来管理服务器文件， ...
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2020-06-12 20:01:52
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前言 作为一个软件开发人员，不可能不知道Git。Git作为一个复杂的版本控制系统，命令之多，即使经常使用，一些命令也记不住，一般只记住几个常用的命令，不是所有使用Git命令行都是高效的。本教程不讲Git命令，而是先让你用上git，再去学习git。本教程应该称作TortoiseGit入门指南。因为下面 ...
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2020-06-09 23:27:04
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1 简介 gayhub（误）github作为全世界最大的开源代码库以及版本控制系统，是用来托管项目以及学习开源技术非常好的平台，是我心中最好的学习网站，我们公众号的众多技术文章对应的数据和代码也都一直托管在github上。 但熟悉github的朋友应该都被其越来越慢的连接速度，以及“全员图裂”所困扰 ...
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2020-06-08 19:28:06
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Docker Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于 Go 语言 并遵从 Apache2.0 协议开源。 Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。 容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口 ...
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2020-06-06 12:36:37
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开始 Git官网 Git是一个开源的分布式版本控制系统，用以有效、高速的处理从小到大的项目版本管理。 在Git中，文件一共有三种状态，分别是： 已修改（modified）：表示修改了文件，但是还没保存到数据库中。 已暂存（staged）：表示对一个已修改文件的当前版本做了标记，并使之包含在下次提交的 ...
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2020-06-04 21:40:33
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