做为旋转编码器学习过程的记录,原理就不详细介绍了,网上有很多。 先上一张时序图 正常旋转时显示 顺时针时序 CLK:1 DT:1 CLK:1 DT:0 CLK:0 DT:0 CLK:0 DT:1 CLK:1 DT:1 逆时针时序 CLK:1 DT:1 CLK:0 DT:1 CLK:0 DT:0 CL ...
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2018-12-27 13:13:01
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摘自https://zhuanlan.zhihu.com/p/29874146 写在前面 当你老大扔给你这样的图,或者你需要完成某些功能而去看文档的时候发现以下类似这样的图会不会不(一)知(脸)所(懵)措(逼): (图片来至wikipedia) (图片来至微信内网页支付时序图) (图片来至wikip ...
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2018-12-26 20:55:21
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图形化建模:uml(统一建模语言)javaeclipseumlrational roseumljude 可以开发uml,可以建模use case 用例图时序图类图use case用例图:它可以很清晰地描述该系统有什么角色和功能角色:人表示 一个角色,圆圈表示一个功能;把类图写出来,用逆向工程可以拿到... ...
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2018-11-30 20:18:39
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转自: https://blog.csdn.net/eson_15/article/details/51465067 1. 问题的提出 Struts2中如果实现了ModelDriven<model>接口就可以将传来的参数注入到model中了,就可以在Action中使用该model,但是如果现在有两个 ...
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2018-11-06 19:33:06
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java 版微信、支付宝各种支付退款 前言 最近整理了一下自己做过的各种支付退款的业务,并整理如下,只是大致思路代码不保证百分百没有问题但是都是经过我以前实际验证过并投入生产环境的,省略了一些和支付无关的业务流程。 java 微信App支付 参考时序图了解大致流程。 微信 "App支付文档" 大致步 ...
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微信 时间:
2018-11-05 11:15:49
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这篇文章主要是对ServerBootstrap启动流程做一个梳理,方便我们串联起各个类,同时也对主要的一些类有个大概的印象,方便之后逐个类的深入学习。 本篇文章不在具体贴出代码,而是对整个启动流程画了一个时序图,方便我们直观的了解各个过程,读者可以照着时序图,自己跟踪一遍代码,了解整个过程。 参照上 ...
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Web程序 时间:
2018-11-03 12:27:31
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前言大家都知道现在很多站点下载资料都是要收费的,无论是积分还是金币,想免费只能说很少很少了,那么这些网站是如何做到资源防盗链的呢?这里推荐一款比较容易上手的神器,Nginx本身提供了secure_link来完成防盗链功能,可以给服务器文件链接添加时间戳和校验码,从而保护服务器文件不被任意下载盗用。时序图Nginx配置如何安装Nginx这里不再赘述,安装的时候记得开启ngx_http_secure_
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2018-10-22 20:19:54
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Chain Of Responsibility? 这种情况下,我们可以考虑将多个对象组成一条职责链,然后按照它们在职责链上的顺序一个一个地找出到底应该谁来负责处理。 通俗:她告诉我们应该去“营业窗口”。然后等我们到了“营业窗口”后,又被告知应该去“售后部门”。等我们好不容易赶到了“售后部门”,又被告 ...
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2018-10-21 00:51:20
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未完待续 1.前言 包路径和源码 适用场景 数据量 发送消息手段:单播和广播 认证协议:kerberos 2.时序图 3.关键配置项 4.KafkaProducer 读取kafka配置文件 实例化producer builder消息发送 ...
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2018-10-17 16:50:00
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springmvc框架原理时序图 SpringMVC和Spring关系 springMVC作为spring项目中的子项目,其可以和spring web容器很好的兼容。其实现机制就是springMVC也会自己初始化一个IOC容器,然后将spring web的IOC容器作为父容器,这样就可以使用父容器中 ...
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编程语言 时间:
2018-10-14 20:52:53
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