题目大意 给你两棵树，结点分别是1～A与1～B，然后给了N台设备，并且A树和B树的叶子结点(两棵树的叶子节点数量相同)都是链接电机的。问，最多可以删掉几条边使得每个设备都能连到任意一棵（或两棵）树的根节点（1号点） 思路 对于每棵树，维护$val[cnt][i][j]$，$cnt$是那个树表示我删掉 ...
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2019-12-24 18:56:18
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本质上A4988驱动模块都没有什么区别，一般而言，市面上A4988主要是RS电阻值不一样，一般有3种类型0.05 欧姆, 0.1 欧姆或者0.2 欧姆 这会导致最大输出电流不一样。 A4988驱动最大电流计算公式：I_TripMax= Vref/(8*Rs)。例如：Rs为R100，我们需要最大1.5 ...
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2019-12-19 13:27:17
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自 PHP 5.3.0 起，还可以使用 goto 来跳出循环。 在本章开始的章节，我们讲解到一个故事，王同学每周往返，但有一个特例：直线电机滑台 项目失败后或者集团临时除知除外，他就可以不再这么每周往返了。 基本语法 <?php goto wan; echo '天王盖地虎'; wan: echo ' ...
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2019-12-19 12:58:16
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1 序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生，虽说这块控制板的软件已经不再开源，但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码，而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到，我手头上目前由于两个版本的电路图。而这两个电路中的电机驱动电路所使用的 ...
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2019-12-17 22:26:00
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信号到执行的整个过程：传感器 ——》信号采集板——》CPU——》驱动板——》电机 传感器接收外界或者内部的物理/化学/生物信号，并转换为电信号 信号采集板获取传感器的信号，处理后输出或显示 CPU对采集的信号或者用户输入的指令进行接受、计算，并发送指令给驱动板或者驱动器 驱动器接受CPU的指令，可以 ...
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2019-12-17 18:12:24
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近期在查找两轴模块相关的资料和软件以及报价，大约用了两天时间，期间穿插其他事情，相对还是有一定的收获的。 今天查三菱L系列运动控制模块LD75P，里面有提到，在连接步进电机马达的时候，使用S型加减速有可能会造成步进电机丢步或失调。而且，当连接步进电机轴的时候，圆弧插补功能以及螺旋插补功能也不能实现。 ...
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2019-12-17 13:12:44
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find(expr|obj|ele) 概述 搜索所有与指定表达式匹配的元素。这个函数是找出正在处理的元素的后代元素的好方法。 所有搜索都依靠jQuery表达式来完成。这个表达式可以使用CSS1-3的选择器语法来写。直线电机滑台直线电机滑台 参数 exprStringV1.0 用于查找的表达式 jQu ...
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2019-12-10 13:16:16
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next([expr]) 概述 取得一个包含匹配的元素集合中每一个元素紧邻的后面同辈元素的元素集合。 这个函数只返回后面那个紧邻的同辈元素，而不是后面所有的同辈元素（可以使用nextAll）。可以用一个可选的表达式进行筛选。直线电机选型 参数 exprStringV1.0 用于筛选的表达式 示例 描 ...
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2019-12-10 13:14:40
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nextAll([expr]) 概述 查找当前元素之后所有的同辈元素。 可以用表达式过滤 参数 exprStringV1.2 用来过滤的表达式 示例 描述: 给第一个div之后的所有元素加个类直线电机参数 HTML 代码: <div></div><div></div><div></div><div> ...
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2019-12-10 13:06:02
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我们技术上架设备的时候都戴着防静电手套（避免手上沾静电造成客户硬件损坏）；
（2）.进机房我们都戴的布鞋套（避免使用一次性鞋套雨天沾灰弄脏机房）；
（3）.运输客户设备我们用的是带有减震轮的小推车，有小坎或盲道的地方我们技术用手搬服务器；
（4）.机柜接显示器的电源我们是和客户机柜用的电源分开的，防止外联设备短路给客户机柜造成故障
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2019-12-09 18:58:33
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