1．阿基米德螺线 阿基米德螺线亦称“等速螺线”。当一点P沿动射线OP以等速率运动的同时，该射线又以等角速度绕点O旋转，点P的轨迹称为“阿基米德螺线”。 阿基米德螺线的笛卡尔坐标方程式为： r=10*(1+t) x=r*cos(t * 360) y=r*sin(t *360) 编写如下的HTML代码。 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-14 13:41:43
阅读次数：
77
7tips-克服焦虑 首发 | 微信公众号「编程随想曲」 1. 深呼吸 2. 运动和冥想 3. 写清单 4. 先开始5分钟 5. 骂街 幽默 唱歌与宗教 6. 找到焦虑背后的问题 7. 预先设想底线 2020年7月11日 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 22:59:01
阅读次数：
68
视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 17:02:34
阅读次数：
63
别人高考是决定命运，你是去考着玩的。。。 同学以戏谑的语气对我说，而实际上也就是这样。虽然在高二能拿到不错的名次，但是与高考的水平差距确实明显。本来弱势的文科成了优势学科，本来牛逼的数理化开始拖后腿。算了算了，闲话不多说了，写一写体会： 语文没什么好说的吧，没有什么特别的感想。就是这几天落下了不少语 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-10 19:06:36
阅读次数：
87
国产做电子线缆（通信电缆，运动屏蔽线缆）和接插件质量比较好的供应商都有哪些厂家呢？(1)宝胜BS：其高端特种电缆系列较为有名，主要生产经营电线电缆、电缆材料、超导导体材料以及变压器等产品为主的企业(2)远东电缆（远东电缆有限公司）：远东电缆有限公司:架空导线/电力电缆/电气装备用电线电缆/特种电缆等线缆产品做的还不错(3)熊猫电线PANDA：主要从事各种塑料绝缘电线电缆及橡塑制品等(4)上上电缆:
分类：
其他好文 时间：
2020-07-10 17:11:27
阅读次数：
119
6月24日，中国科学院科学家团队——脑科学与智能技术卓越创新中心（神经科学研究所）、上海脑科学与类脑研究中心、神经科学国家重点实验室姚海珊研究组在eLife上在线发表了题为《次级运动皮层在灵活视觉分类行为中参与适应性行动选择的控制》的研究论文。研究发现次级运动皮层的行动选择信息和感觉历史信息受到任务 ...
一、 2.设A , B , C表示3个随机事件,用A , B , C 的运算关系表示下列各事件. (1) A , B , C 都发生; (2) A , B , C 都不发生; (3) A 发生, B 与 C 不发生; (4) A , B , C 中至少有一个发生; (5) A , B , C 中恰好 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-09 19:20:57
阅读次数：
184
较为出名的“去IOE”事件要追溯到去年5月份——阿里巴巴首先发动了“去IOE”运动。 IBM是服务器提供商，Oracle是数据库软件提供商，EMC则是存储设备提供商，三者构成了一个从软件到硬件的企业数据库系统。由这三驾马车构成的数据库系统几乎占领了全球大部分商用数据库系统市场份额。除阿里巴巴这样需要 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-09 19:07:45
阅读次数：
74
首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-09 09:24:15
阅读次数：
130
随着现在信息科技的快速革新，机器视觉、运动分析、交通监控、无人驾驶，以及医学成像等应用领域得到迅猛发展，这依赖于实时图像采集卡的广泛性应用。 区别于传统图像采集，在现代化图像采用应用中，我们需要考虑到图像采集的精准同步性、低延迟处理性、触发便捷性及灵敏性等，即使在图像采集完成后，我们还要考虑后续的滤 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-07 15:30:40
阅读次数：
62
