一、用move_base导航走正方形 1、 2、执行 然后 接着 然后： 二、避开模拟障碍物 1、 2、执行 然后： 接着： 开启rviz： 当move_base节点正在运行时，可看到RViz中的障碍物，点击reset按钮刷新显示，然后运行python脚本： ...
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2017-07-10 22:14:48
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日志输出参数 命令示例： git log –oneline –graph –-author="fireway" ——只显示某个用户的提交任务 –-name-only ——只显示变更文件的名称 –-oneline——将提交信息压缩到一行显示 –-graph ——显示所有提交的依赖树 –-reverse ...
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2017-07-10 10:37:24
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问题：函数f(x,y,z)在 g(x,y,z)=0 的约束下取极值（最大或最小) f(x,y,z)=c c取定义域中的任意值时形成空间中一系列曲面 S_f，这些曲面互相平行（不允许相交--等位面|线的定义）， g(x,y,z)=0是空间中的曲面S_g，因为x,y,z要取S_g上的点，所以只有那些 交 ...
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2017-07-08 10:12:32
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1、EF Code First创建数据库 新建控制台应用程序Portal，通过程序包管理器控制台添加EntityFramework。 在程序包管理器控制台中执行以下语句，安装EntityFramework。 安装成功后，界面提示如下图： 在新建的Portal控制台应用程序中添加两个实体类，代码结构如 ...
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2017-07-07 20:15:11
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一 isinstance(obj,cls)和issubclass(sub,super) isinstance(obj,cls)检查是否obj是否是类 cls 的对象 issubclass(sub, super)检查sub类是否是 super 类的派生类 二、反射 python面向对象中的反射：通过字 ...
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2017-07-07 16:30:01
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来源：http://www.drdobbs.com/cpp/accessing-device-drivers-from-c/184416423/ Device Drivers are written largely in C or C++. No explicit support for Devic ...
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2017-07-07 13:27:21
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