续《一个IO的传奇一生（13）——Linux中的MD开源RAID（1）》4.6make_request函数说明函数原型：staticintmake_request(request_queue_t*q,structbio*bi)参数：*q，请求队列*bi，IO请求数据结构各个RAIDLevel的IO请求函数相同，但是他们的实现是不一样的。RAID1中make_request（..
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2014-09-08 03:19:17
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在编译LINUX内核时，首先要修改内核源码顶层目录下的makefile文件，将其中ARCH ?= $(SUBARCH)修改为ARCH ?= arm，将CROSS_COMPILE ?= 修改为CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gcc，或者不修改，而是将ARCH和CROSS_COMP...
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2014-09-07 23:45:05
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条款4:Make sure that objects are initialized before they're used.译:确定对象被使用前已先被初始化.C++的初始化先来一个Java的初始化class Student{ private String Name; ...
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2014-09-07 19:42:55
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我的完全是新系统（刚装上并且进行了更新20140906）
下载linux-3.16.1系统并解压到/usr/src/下：
mkproper
无法执行此命令，表示缺少相关软件，上网安装即可。
sudo apt-get install ncurses-dev
make menuconfig
采用的方法是直接导入本机已有的.config文件，未做更改。
开始编译：
make bzImag...
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2014-09-07 08:44:04
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Travelling Fee
Time Limit: 2 Seconds Memory Limit: 65536 KB
Samball is going to travel in the coming vacation. Now it's time to make a plan. After choosing the destination city, the next ...
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2014-09-06 18:41:53
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1.创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bashsource这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最...
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2014-09-06 17:17:23
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这是个很简单的需求，可是API只提供了一个几乎没什么用的函数remove-dir 要求目录必须为空。因此我写了一个函数来递归删除目录树：(define (make-sure-folder-path-end-of-slash dir-path)
(if (!= (last dir-path) "/")
(push "/" dir-path -1)
)
dir-path
)...
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2014-09-06 16:10:33
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从代码仓库克隆源代码：$ mkdir bzrobot_ws$ cd bzrobot_ws$ hg clone http://192.168.15.88/hg/bzrobot_src src$ catkin_make$ source devel/setup.sh(IP 请根据实际实时更新)将本地代码推...
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2014-09-05 19:54:21
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