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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
VS2019 C++动态链接库的创建使用
静态库:函数和数据被编译进一个二进制文件,通常扩展名为.lib,在使用静态库的情况下,在编译链接可执行文件时,链接器从库中复制这些函数和数据并把它们和应用程序的其它模块组合起来创建最终的可执行文件。 动态库:往往提供2个文件,一个是引入库和一个DLL,引入库包含被DLL导出的函数和变量的符号名,DL ...
分类:编程语言   时间:2019-10-04 11:25:22    阅读次数:705
Net Core 3.0 及 AspNet 3.0
AspNet 3.0 的启动与配置: 1、Host 、IHost 通用主机, 官方文档: https://docs.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/fundamentals/host/generic-host?view=aspnetcore-3.0 2、IHostBu ...
分类:Web程序   时间:2019-10-04 11:17:28    阅读次数:93
ROS编写第一个订阅器
在上一篇文章中,我们实现了第一个ROS程序—发布器(publisher),然而在上一篇文章的最后我们也注意到,尽管我们的程序非常小,但占据的CPU资源却非常多。 " " 这是因为在发布器的 循环里没有执行必要的 操作,使得发布器一直以最高速率运行,长时间占用CPU。 本篇文章分为以下两部分: 1. ...
分类:其他好文   时间:2019-10-04 11:16:03    阅读次数:78
关于ProxmoxVE
1) PVE简介 PVE是Proxmox Virtual Environment(Proxmox虚拟化环境,也通常简称为Proxmox VE)的简称,它是基于QEMU/KVM和LXC的开源服务器虚拟化管理解决方案。该项目由Proxmox Server Solutions GmbH开发和维护,其代码基 ...
分类:其他好文   时间:2019-10-04 09:49:41    阅读次数:284
※Skypee病毒清除方法※
前几天去文印店打东西的时候发现U盘文件夹里面多了几个文件 其实就是每个源文件夹的目录下多了一个同名的快捷方式 作为一名OIer,第一反应当然是点开属性,发现引用的文件位置是C盘的一个文件 显然,这是一个病毒文件 首先尝试删除这些假快捷方式,发现瞬间又重新生成了 于是打开任务管理器,发现一个叫做“Au ...
分类:其他好文   时间:2019-10-03 21:56:43    阅读次数:117
第9章 py web框架考察点
py WSGI与web框架常考点 考点聚焦 WSGI, 常见Web框架 常用的py web框架Django/Flask/Tornado对比 Web框架的组成(淡化框架,加强基础) 什么是WSGI? Python Web Server Gateway Interface(PEP 333) 解决Pyth ...
分类:Web程序   时间:2019-10-03 12:47:36    阅读次数:126
Bootstrap补充
Bootstrap补充 一、一个小知识点 1、截取长屏的操作 2、设置默认格式 3、md,sm, xs   4、空格和没有空格的选择器   二、响应式介绍 响应式布局是什么? 同一个网页在不同的终端上呈现不同的布局等 响应式怎么实现的? 1. CSS3 media query 媒 ...
分类:其他好文   时间:2019-10-03 10:53:20    阅读次数:78
php服务端允许跨域访问
>>php服务端允许跨域访问<< >>同源策略和跨域解决方案<< ...
分类:Web程序   时间:2019-10-03 00:45:34    阅读次数:98
Ubuntu下ROS&&Kinect&&ORB-SLAM环境搭建
首先了解一下什么是ORB SLAM 有空看看源码,感觉还是有点意思的 实验室给了个intel nuc,i5的核 系统是ubuntu 14.04(好老) opencv的版本是2.4.9(好老) emmmmm估计是台服役了挺久的老机子 目前是需要在这个nuc上装好ros,kinect驱动,还有个orb ...
分类:系统相关   时间:2019-10-03 00:35:15    阅读次数:170
编写第一个ROS程序-发布器(Publisher)
在上一篇文章中我们安装好了ROS环境。本篇文章我们将熟悉ROS中的一些概念(Concept),并尝试使用C++来实现一个发布器(Publisher)和一个订阅器(Subscriber)。 该文章是个人学习ROS的过程记录,参考的书是中文版 "《ROS机器人编程:原理与应用》" ,英文版为 "A Sy ...
分类:其他好文   时间:2019-10-02 18:39:59    阅读次数:164
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