一、硬件 有很多人都在用ROS机器人操作系统作为机器人开发的工具，原因是ROS本身集成了大量的先进算法，不需要我们自己去写，而且整个系统是开源的，但是网上很多相关文章也都是翻译官方的英文教程，很多东西看了之后也联系不到一起，所以在这里本人我们将一步步记录ROS机器人小车的研发流程，一起探讨ROS机器 ...
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2019-11-12 12:48:41
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Arduino NRF24L01 应用实例（32Bytes）
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2019-11-10 20:57:06
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设置触发信号，固定时间触发相机采集 硬件 arduino uno板子 软件 搜索安装 arduino #define pinled 13 //出发引脚13号引脚 #define delaytime 1000//每多少毫秒触发一次 void setup() { pinMode(pinled, OUTP ...
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2019-11-09 00:01:06
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https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/88420357 超过温度报警 ...
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数据库 时间：
2019-10-31 22:13:56
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授人以鱼不如授人以渔，目的不是为了教会你具体项目开发，而是学会学习的能力。希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学，说不定大神成长之路有博哥的奠基石。。。 QQ技术互动交流群：ESP8266&32 物联网开发 群号622368884，不喜勿喷 一、你如果想学基于Arduino的ESP8266开发技术 ...
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移动开发 时间：
2019-10-28 14:38:23
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最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2012/01/ ...
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2019-10-20 10:52:17
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图灵官方图书： 完整PDF、文字版、非扫描版，字迹清晰，目录完整、体积小。无任何广告。 获取资源 ...
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2019-10-18 22:24:27
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这几天工作忙得差不多了，有点时间继续折腾我的arduino，上次从TB买的arduino套件中有一个人体热能感应模块，就是用来感应人体接近信号的。今天我们用这个东东来做一个简易的智能垃圾桶。要实现的功用是：当有人接近时，垃圾能用自动打开盖子，人离开时，盖子能自动关闭。一、所需材料和工具：1Arduino单片机我用的是ArduinoNano2人体热能感应模块我用的是一个杂牌的，但接线和使用方式和HC
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2019-10-14 18:47:27
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起因：学校运河杯报了个项目，制作一个天气预测的装置。我用arduino跑了BME280模块，用蓝牙模块实现两块arduino主从机透传。但是为了分析，还需要提取出数据。因此我用python写了个上位机程序，用pyserial模块实现arduiho和电脑的串口通讯，再用xlwt模块写入excel表格， ...
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编程语言 时间：
2019-10-14 14:35:05
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之前电脑上存了很多自己写的关于arduino的有趣的小demo，因为重装了系统，不小心误删了所有的文件(气的半死)，所以现在准备一有空就重写一下之前写过的东东，顺带再温习一次，这次总不能再删了吧，嘿嘿。 这次主要想记录一下点阵的使用，方便以后查阅，也分享出来和伙伴们一起学习进步。这次在代码中，用的最 ...
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2019-10-06 18:24:37
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