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搜索关键字:diy minilinux    ( 759个结果
js面向对象实例
JSON方式来编写对象简单 不适合多个对象 var json={a:12, show:function (){ alert(this); }};json.show(); //理所当然弹出的是object(this指的是json) call函数 拖拽 面向对象形式 ...
分类:Web程序   时间:2019-03-04 11:31:08    阅读次数:163
GHOST自动恢复说明
制作一个自己DIY的PE系统,然后自动安装系统使用如下步骤... 1: 首先要解包PE ISO文件,在解压ISO中的WIM文件。使用工具是7Zip,可以直接解压 2: 其次在放入替换的exe文件。 3: 在使用wimlib-ImageX打包工具.exe工具打包WIM,使用UltraISO做成ISO文 ...
分类:其他好文   时间:2019-03-02 00:47:25    阅读次数:196
MySql数据库类型bit等与JAVA中的对应类型【布尔类型怎么存】
用char(1):可以表示字符或者数字,但是不能直接计算同列的值。存储消耗1个字节 用tinyint:只能表示数字,可以直接计算,存储消耗2个字节 用bit: 只能表示0或1,不能计算,存储消耗小于等于一个字节。 总结: 如果无扩展需求,仅仅表示2值逻辑的话, Bit 绝对是首选 如果有扩展需求,以 ...
分类:数据库   时间:2019-02-26 17:34:56    阅读次数:769
socket agent统一模板
# -*- coding: utf-8 -*- # data:2019-02-23 20:05 # user:DIY # file:agent_eay.py import socket def work(i): sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.S... ...
分类:其他好文   时间:2019-02-24 10:34:56    阅读次数:186
SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——3.自然语言处理云计算引擎
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 3.自然语言处理云计算引擎 这一节的内容作为展望内容,供大家参考和 ...
分类:编程语言   时间:2019-02-23 01:33:49    阅读次数:207
SLAM+语音机器人DIY系列:(八)高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发
android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子: https://github.com/hibernate2011/RosClient rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的 ...
分类:移动开发   时间:2019-02-23 01:22:05    阅读次数:493
SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 2.机器人语音交互实现 其实要自己做一款语音对话机器人还是很容易的 ...
分类:编程语言   时间:2019-02-22 23:42:59    阅读次数:371
SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航
摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:49:05    阅读次数:238
SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图
摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:44:05    阅读次数:210
SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-20 00:43:42    阅读次数:273
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