URDF <link>标签由碰撞（collision）、视觉（visual）和惯
性（inertial）标签（见图13-7）组成。 collision标签允许您输入表示连杆的外形范围的
几何信息。origin写外形范围的中心坐标。geometry写以origin坐标为中心的外形范围
的形状和大小。
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2020-05-09 10:30:31
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原文:WPF 圆型布局（测量过程） 这个例子来自书上。 记录过程。 主要是数学上极坐标，WPF中的测量过程 简单来说在一个具有固定轴的坐标系内，一个由原点射出的向量并与固定轴有一定角度且在向量上确定长度的这么个东西。 可以参考： 知乎https://www.zhihu.com/question/31... ...
1.编码和解码的基本介绍 ：1) 编写网络应用程序时， 因为数据在网络中传输的都是二进制字节码数据， 在发送数据时就需要编码， 接收数据时就需要解码 [示意图]2) codec(编解码器) 的组成部分有两个： decoder(解码器)和 encoder(编码器)。 encoder 负责把业务数据转换 ...
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Web程序 时间：
2020-05-04 01:00:43
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除了Bitmaps和HyperLogLog，Redis还提供了关于地理空间的相关操作，主要是经纬度。Redis提供的地理信息操作是有误差的，最大误差可能会达到5%。Redis提供的Geo的操作如下： geoadd 完整命令参数为geoadd key longitude latitude member ...
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2020-05-03 20:46:50
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AngularJS。 优点： 模板功能强大丰富，并且是声明式的，自带了丰富的Angular指令； 是一个比较完善的前端MV*框架，包含模板，数据双向绑定，路由，模块化，服务，过滤器，依赖注入等所有功能； 自定义Directive，比jQuery插件还灵活，但是需要深入了解Directive的一些特性 ...
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2020-05-02 20:51:29
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前段时间根据需求处理一个时间筛选组件，如图 主要工作在于两点： 时间快选处理 开始时间和结束时间的可选范围处理 时间快选： 主要是获取到当前按钮的日期范围，全部代码如下所示 1 const getTimeRange = (startTime, endTime, xFormat) => { // 可选 ...
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2020-04-30 19:47:49
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三种特殊类型 geospatial（地理位置） 朋友定位、附近的人、打车距离是怎么实现的？ Redis 的 Geo 在 3.2 版本的时候就推出了。这个功能可以推算出地理位置的信息、两地的距离、方圆几里的人。 添加地理位置 GEOADD key longitude latitude member [ ...
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2020-04-18 21:19:34
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目标：虽然类似QQ等软件带有截屏功能，但还是感觉自造的好 使用说明：将以下代码保存为如：截屏.pyw 并发送到 桌面快捷方式 然后修改快捷方式的属性 增加快捷键。 现在可以用快捷键启动脚本截屏了。 然而：win10自带的 “Win+Shift+S”组合键便可进入截屏模式 代码： #! /usr/bi ...
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2020-04-14 20:18:22
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impromptu adj./adv. monotonous adj. bliss n. amphibian adj./n. proprietor n. doctrine n. quasar n. arbitration n. prodigious adj. merchandise n./vt.&v ...
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2020-04-11 23:52:48
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原生页面设置 LaTex原生的页面设置只需要在设置文档类型位置便可以完成，同时可以设置全局的文字字号 其中设置页面大小的相关命令可以自己查官方文档设置。 因为通常大家用的都是geometry宏包，所以就记录一下geometry中相关的使用方法。 geometry宏包 geometry有三个较为常用的 ...
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2020-04-07 20:33:51
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