基本介绍 1）状态模式（State Pattern):它主要用来解决对象在多种状态转换时，需要对外输出不同的行为的问题。状态和行为是一一对应的，状态之间可以相互转换 2）当一个对象的内在状态改变时，允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类 uml类图 类图解释 1）Context 类为环境角色， ...
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2020-12-19 13:11:03
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Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， ...
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2020-12-19 13:08:06
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1 driver='未知司机(16.0)张三(7.0)' 2 3 #仅保留司机姓名 4 pattern=r'\(\d+.\d+\)' 5 print(re.split(pattern,driver)) #return ['未知司机', '张三', ''] 6 7 #仅保留司机趟次 8 9 patte ...
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2020-12-17 12:46:02
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class pattern: x=0 y=0 def __init__(self,x,y): self.x=x self.y=y def dis(a,b): return ((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y))**0.5 eps=0.00001 maxn= ...
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2020-12-14 12:59:58
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前言 django查询数据库的方法很多，不同的方法返回的结果也不太一样，本篇详细讲解关于查询的13个方法 返回对象是对象列表的：all(),filter(),exclude(),order_by(),reverse(),values(),values_list(),distinct() 返回结果是对 ...
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2020-12-14 12:54:22
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前言《设计模式自习室》系列，顾名思义，本系列文章带你温习常见的设计模式。主要内容有：该模式的介绍，包括：引子、意图（大白话解释）类图、时序图（理论规范）该模式的代码示例：熟悉该模式的代码长什么样子该模式的优缺点：模式不是万金油，不可以滥用模式该模式的应用案例：了解它在哪些重要的源码中被使用系列文章回顾【设计模式自习室】开篇：为什么我们要用设计模式？【设计模式自习室】建造者模式【设计模式自习室】原型
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2020-12-11 11:51:59
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前言《设计模式自习室》系列，顾名思义，本系列文章带你温习常见的设计模式。主要内容有：该模式的介绍，包括：引子、意图（大白话解释）类图、时序图（理论规范）该模式的代码示例：熟悉该模式的代码长什么样子该模式的优缺点：模式不是万金油，不可以滥用模式该模式的应用案例：了解它在哪些重要的源码中被使用该系列会逐步更新于我的博客和公众号（博客见文章底部），也希望各位观众老爷能够关注我的个人公众号：后端技术漫谈，
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2020-12-11 11:51:43
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主题（Subjects） 什么是主题？Rxjs 主题就是一个特性类型的 Observable 对象，它允许值多路广播给观察者（Observers）。当一个简单的 Observable 是单播的（每个订阅的观察者它们自己都依赖 Observable 的执行）时候，主题（Subjects）就是多播的。 ...
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2020-12-10 11:20:55
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using AIStudio.ConSole.Redis.Ch01; using System; using System.Collections.Generic; using System.Threading; namespace AIStudio.ConSole.Redis.Ch03 { cla ...
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2020-12-09 12:23:49
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技巧总结-2018-062018.05grep持续监控Log：tail-ffile|grep--line-bufferedmy_pattern列表和deque的区别：根据index读list，时间复杂度为O(1)但deque是O(n)在两头插入数据，deque的时间复杂度为O(1),list为O(n)deque是一个双向链表，所以操作头尾非常简单。随机往中间插入数据，deque与list的时间复杂
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2020-12-09 11:52:54
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