这篇论文先举例子解释了为什么卷积无法直接应用在点云数据上。 如图1， 传统的卷积是作用在2维图像数据上。图像中每个像素的顺序是固定的，也就是说数据是结构化存储的。直接使用conv2d就能从这种潜在的空间结构中获取信息。 而点云数据是点集，如果直接使用卷积会出现图中234多种情况 若直接使用卷积，则f ...
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2019-11-22 23:46:55
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1 引言 在获取点云时由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，以及电磁波衍射的特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免的出现一些噪声点。在点云处理流程中，滤波处理作为预处理的第一步，往往对后续处理管道影响很大，只有在滤波预处理中将噪声点、离群点、孔洞、数据 ...
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2019-11-21 14:20:26
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2019年11月15日，第九届数据技术嘉年华大会在北京隆重召开，本次大会以“开源?智能?云数据－自主驱动发展创新引领未来”为主题，探索数据价值，共论智能未来。SequoiaDB巨杉数据库作为领先的金融级分布式关系型数据库，为大家带来新一代分布式数据库的发展趋势和特性，也通过分享巨杉的丰富金融级实践经验，帮助大家充分了解分布式数据库当前的应用场景。**分布式数据库发展趋势在上午主会场的分享中，巨杉数
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2019-11-19 09:15:32
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FusionSphere FusionSphere 6.3 云操作系统架构 FusionSphere解决方案的三种场景 服务器虚拟化 NFVI：运营商基于openstack kvm协议的解决方案 云数据中心 FusionSphereOpenStack——对接——OM ManagerOne OM：对应 ...
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2019-11-11 12:49:33
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有这样的场景: 对于只是公司官网的小程序，单独搭建一个后台管理系统确实不值得，使用小程序提供的云存储和云数据库就完全够用了，企业动态和公司新闻这些信息可能是需要定期更新的，内容中可能涉及到文本和图片的混排，一般会采用rich-text渲染，如果把这个图片存储在云存储中，该怎么显示呢? rich-te ...
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2019-11-11 09:24:09
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ElGamal密码系统、多级分离查询处理（MSQP）协议 1、介绍 当多个数据库所有者希望通过创建分布式云数据库以协作方式使用其单独的云数据库时，可能需要创建并维护一个具有隐私保护的超大型分布式云数据库，但不允许共享其个人中包含的机密数据数据库。 例如，大量的记录可以存储在一个分布式数据库中，该数据 ...
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2019-11-09 00:20:54
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处理器史话 | 当Power架构的发展之路遭遇“滑铁卢” https://www.eefocus.com/mcu-dsp/366740 (8)Power8：决定了 Power 平台的未来发展 2014 年 4 月 28 日，Power8 处理器发布。 相较于其前辈 Power7/7+，Power8 ...
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2019-11-07 23:47:45
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具有隐私保护的分布式云数据库中聚合查询的多阶段协议 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167739X18306514?via%3Dihub 使用对象关系映射在混合云基础架构中创建分布式数据库 云服务的使用面临的挑战之一是数据管理系 ...
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2019-11-07 19:15:12
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我的工程实践是实现一个基于OpenGL的三维地图渲染可视化系统。由上一组同学提供点云数据，将数据导入后进行渲染。 1.抽取abstract use case。 该系统的用户预计的操作是输入自己的地图数据即可。 故用户与系统的交互是在最初的数据输入。 2.确定用例范围 对用户来说：导入点云地图数据即可 ...
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2019-11-04 00:11:53
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PointNethttps://zhuanlan.zhihu.com/p/44809266 对应的论文 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation https://www.zhuanzhi. ...
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2019-10-31 16:07:19
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