原文链接 点云数据结构 点云数据结构非常简单，只有点的三维坐标信息和法线信息。下面是一个点云表示的抽象类： 点云顶点的存储格式一般是线性的，获取方便，但是删除会存在一些效率问题。IPointCloud提供了SwapPoint函数把需要删除的元素交换到尾部，然后再通过PopbackPoints删除尾部 ...
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2019-10-27 10:37:14
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知识技能点 1，小程序云开发 2，小程序云存储 3，小程序云数据库 4，图片大图预览 5，图片选择与删除 先给大家画个发布的流程图 下面是我们真正存到数据库里的数据。 然后我们在朋友圈页只需要请求数据库里的数据，然后展示到页面就如下图所示 所以我们接下来就来实现发布和展示的功能 发布朋友圈 一，首先 ...
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2019-10-22 13:20:06
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第1章 首门小程序“云开发”课程，你值得学习本章主要介绍什么是小程序云开发以及学习云开发的重要性，并介绍项目的整体架构，真机演示项目功能，详细介绍整体课程安排、课程适用人群以及需要掌握的前置知识。通过本章的学习，能够使大家对本门课程有一个整体的了解。...第2章 云开发介绍以及从0构建项目本章会详细 ...
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2019-10-19 00:00:42
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在全球化发展的大背景下，随着企业数据规模的不断扩大，企业开始将云存储和计算集成到数据中心。但是，与云连接在各方面都有可能出现问题，例如数据中心与云服务/存储之间的兼容，数据的安全性，访问速度较慢、以及其他云数据的可访问性。利用Infortrend的EonCloudGateway，就可以帮助您和您的企业解决上云相关的问题，并为您提供云集成的功能。目前，EonCloudGateway支持主流云服务商有
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2019-10-17 15:55:53
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解决阿里云数据导入自建数据库过程中，导入出错的问题mysql配置改进：vim/etc/my/cnf```[mysqld]datadir=/var/lib/mysqlsocket=/var/lib/mysql/mysql.socksecure_file_priv=‘‘max_allowed_packet=10Mcharacter-set-server=utf8mb4collation
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2019-10-17 15:29:49
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2019年9月7日，我们招募的第一批【开发者走进京东云数据中心】活动已圆满落幕。此次活动中，我们特邀了两位行业KOL与开发者们同行，参观的同时，与大家进行技术沟通与交流。 今天，我们特别为大家带来了袁绍龙老师关于京东云数据中心的技术解读，带领没有机会去到现场的开发者们一起走近京东云数据中心！ 作者 ...
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2019-10-14 12:17:26
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点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中（关于该格式的描述可以参考链接：The PCD (Point Cloud Data) file format）。为了生成三维点云数据，在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 进行点云的变换主要 ...
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2019-10-11 12:40:31
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背景 MySQL 5.7及之前版本下修改配置，如果能动态修改的，可以用 语法，不能动态修改的，只能修改 配置文件，之后重启生效。如果需要持久化动态修改的参数，也只能同时修改 配置文件。 这个对云上环境不友好，毕竟云数据库上，大家无法直接远程底层虚拟机修改配置文件。针对如何持久化参数配置，在MySQL ...
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2019-10-10 15:59:25
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深度相机生成点云数据的原理 2019年8月4日 16:26:40 原理 RGB D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的$Z$坐标，也就是相机与点的距离。 根据 RGB D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据 R ...
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2019-10-07 19:15:26
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