1.1 定义 设 X1,X2,......Xn相互独立, 都服从标准正态分布N(0,1), 则称随机变量χ2=X12+X22+......+Xn2所服从的分布为自由度为 n 的χ2分布.[1] 卡方分布的 期望E（χ2）=n，方差D(χ2)=2n。 卡方分布：若n个相互独立的随机变量ξ?、ξ?、…… ...
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2018-01-12 15:56:33
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姿态角和自由度相关联； 姿态角在控制，机械领域广泛使用； 这里，简单了解一下： 什么是姿态角（Euler角）？ yaw，pitch，roll的识别？ 姿态角和自由度相关联； 姿态角在控制，机械领域广泛使用； 这里，简单了解一下： 什么是姿态角（Euler角）？ yaw，pitch，roll的识别？ ...
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2018-01-10 20:19:43
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spss modeler 回归模型之高级—各参数分析： 1，descriptive statistics：描述性统计 mean：均值 Std.Deviation：标准差 N：所使用的记录数 2，correlations：相关性 主要分为：pearson correlations（皮尔森相关） ：对称 ...
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2018-01-08 23:45:11
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Koa 是由 Express 原班人马打造的超轻量服务端框架 与 Express 相比，除了自由度更高，可以自行引入中间件之外，更重要的是使用了 ES6 + async，从而避免了回调地狱 不过也是因为代码升级，所以 Koa2 需要 v7.60 以上的 node.js 环境 一、创建项目 手动创建一 ...
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2018-01-07 20:18:47
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STL的容器map为我们处理有序key-value形式数据提供了非常大的便利，由于内部红黑树结构的存储，查找的时间复杂度为O(log2N)。 一般而言，使用map的时候直接采取map<typename A, typename B>的形式即可，map的内部实现默认使用A类型变量的升序来排序map的值。 ...
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2018-01-06 23:27:06
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SSE和RMSE比较小 拟合度R接近于1较好 * 统计参数模型的拟合优度 1.误差平方和（SSE） 2. R-Square（复相关系数或复测定系数） 3. Adjusted R-Square（调整自由度复相关系数） 4.Root mearn squared error(RMSE),(均方根误差) ...
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2017-12-17 18:07:06
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对于质点，只需3个自由度即可描述其运动：沿x/y/z轴的平移； 而对于刚体，或者说有形状的物体，则需要6个自由度实现全方位描述：沿x/y/z轴的平移，沿x/y/z轴的旋转。 玩过cf的都知道，小比伯的运动不仅需要wsad键实现前后左右以后，也需要鼠标来调整面朝方向。鼠标实现的就是z轴的旋转，没有这个 ...
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2017-12-07 13:36:28
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由于课程要做一个控制六自由度机械臂的项目，主要是学习舵机和舵机控制的知识，在这里做一下学习笔记。 使用的舵机为2个DS3115MG数字舵机+4个MG996R模拟舵机。 1.舵机基本构造 2.舵机控制原理 控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵 ...
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2017-11-07 22:15:07
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Numpy（Numerical Python的简称）是高性能科学计算和数据分析的基础包。 主要的功能： 1、ndarray，一个具有矢量运算和复杂广播工能的快速且节省空间的多维数组 2、用于对整组数据进行快速运算的标准数据函数（无需编写循环） 3、用于读写磁盘数据的工具以及用于操作内存映射文件的工具 ...
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2017-11-02 19:06:49
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关键词：hdp , hive , StorageHandler 了解Hive StorageHandler的同学都知道，StorageHandler作为Hive适配不同存储的拓展类，同时肩负着HiveStoragePredicateHandler的角色对相关存储做下推优化，核心方法如下： 核心方法便 ...
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2017-10-31 16:47:30
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