1、PID算法基本原理 PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法。对于一般的研发人员来说，设计和实现PID算法是完成自动控制系统的基本要求。这一算法虽然简单，但真正要实现好，却也需要下一定功夫。首先我们从PID算法最基本的原理开始分析和设计这一经典命题。 PID算法的执行流 ...
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2020-04-02 15:46:42
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shader中常用的数据类型: 3种基本数值类型：float、half和fixed。 这3种基本数值类型可以再组成vector和matrix，比如half3是由3个half组成、float4x4是由16个float组成。 float：32位高精度浮点数。 half：16位中精度浮点数。范围是[-6万 ...
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2020-04-01 01:05:34
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```cpp #include #define vint vector using namespace std; vint hread(){ vint r; string s; cin>>s; for(register int i=s.size()-1;i>=0;i--) r.push_back(s... ...
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2020-04-01 00:32:56
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在实验室环境中创造真实的卫星接收条件存在很多困难，gps模拟器可以代替卫星接收机模拟出卫星信号。从理论上分析了gps模拟器代替卫星接收机进行实验检测的优势。gps位置模拟器可以模拟输出不同环境、不同地理位置下的卫星信号，原则上可以代替真实的卫星信号。采用理论分析方法，分别以不同的时间同步输出信号（1PPS秒脉冲、B码以及PTP精确时间报文）作为基准，探究gps位置模拟器能否代替卫星接收机完成电力系
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2020-03-31 12:51:11
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体育馆时钟系统的功能特点 体育馆配置一套可靠、精准、稳定，统一的GPS子母钟系统，对提升体育馆的数字化、智能化管理有着重要的意义。 时钟同步系统主要是为体育场馆提供统一标准的时间信息，由高精度母钟及由它控制并与其时间相一致的若干子钟所组成的一套时钟系统。 体育馆时钟系统主母钟通过连线向各子钟提供统一 ...
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2020-03-30 19:31:52
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有无穷多的任意尺寸矩形，搭建一个 $N$ 级正阶梯有多少种方案？ Solution 任意大小为 $i$ 的阶梯，都可以由左上角放一块大小为 $j$ 的，右下角放一块大小为 $i j 1$ 的来构成，每一块内部递归填充，对应 Catalan 数 实现需要高精乘单精，高精除单精 ...
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2020-03-30 09:54:58
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1 #include<bits/stdc++.h> 2 3 using namespace std; 4 5 const int power=4; 6 const int base=1e4; 7 const int maxn=2e3+5; 8 9 struct num{ 10 int a[maxn< ...
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2020-03-29 10:28:23
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低频数字式相位测量仪介绍 关键词：低频数字式相位测量仪,数字式相位测量仪,相位测量仪 低频数字式相位测量仪是用数字形式显示两个同频信号之间的相位差,它是一种具有读数方方便、精度高、测量速度快的电子仪器。低频数字式相位测量仪采用电流耦合、高阻输入方式对轨道电路相位差、相邻区段极性交叉进行检查，解决了相 ...
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2020-03-27 19:49:31
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