按照帮助文档Setup Assistant Tutorial中的描述，用moveit_setup_assistant图形界面一步步配置机器人，最后生成机器人的配置文件保存到指定的文件夹中。 以UR5机器人为例，将生成的配置文件保存在ur5_moveit_config文件夹中。生成的config文件夹 ...
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2017-08-17 17:20:49
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FatMouse' Trade Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 80535 Accepted Submission(s): 278 ...
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2017-08-17 16:24:27
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Java1.0对日期和时间的支持只能依赖java.util.Date类，年份的起始选择是1900你那，月份的起始是从0开始计算的。它的返回值中包含了JVM的默认市区CET，即中欧时间。在Java1.1中使用java.util.Calendar类替代Date。同时格式化和解析日期的DateFormat ...
一.网站设计及基本框架结构: 网页设计命名规范1. Container“container“ 就是将页面中的所有元素包在一起的部分，这部分还可以命名为: “wrapper“, “wrap“, “page“.2. Header“header” 是网站页面的头部区域，一般来讲，它包含网站的logo和一些 ...
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2017-08-16 17:16:41
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理解了这道题 ， 我感觉对背包又有了一个更深的认识 …… HDU 2159 最近xhd正在玩一款叫做FATE的游戏，为了得到极品装备，xhd在不停的杀怪做任务。久而久之xhd开始对杀怪产生的厌恶感，但又不得不通过杀怪来升完这最后一级。现在的问题是，xhd升掉最后一级还需n的经验值，xhd还留有m的忍 ...
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2017-08-16 11:31:22
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Astronomers often examine star maps where stars are represented by points on a plane and each star has Cartesian coordinates. Let the level of a star ...
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2017-08-16 09:57:13
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敌兵布阵 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 97419 Accepted Submission(s): 41227 Problem ...
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2017-08-15 19:54:42
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PROBLEM F:Modeling Refugee Immigration Policies With hundreds of thousands of refugees moving across Europe and more arriving each day, considerable a ...
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2017-08-15 18:53:20
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在windwos上实现：使用wxPython模块 ...
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2017-08-15 15:56:42
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网上分析： 设余额为m,令s=m-5,那么我们就要找使得容量为s的背包最后剩的空间最小的方法,找到之后再用这个剩余容量+5-最大的那个没有被选的商品价值就是最小余额. 但是现在我们不知道最后需要减的那个物品应该是哪个,可以证明最后需要减的那个物品一定是价值最大的那个.证明: 假设价值最大的为max, ...
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2017-08-14 21:31:55
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