源码地址 https://github.com/hku-mars/loam_livox Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 sudo sh -c 'ec ...
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2021-06-24 17:41:41
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步骤一:在数据库中建好相关的表 步骤二:在idea中连接数据库 点击idea右侧边栏 继续下面三个步骤 填完下面四个信息,Database 是数据库名 选择要生成实体的目录 以上就会在你项目中的指定目录自动生成对应的实体类了 ...
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数据库 时间:
2021-06-24 17:33:21
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什么是任务调度 大数据平台技术框架支持的开发语言多种多样,开发人员的背景差异也很大,这就产生出很多不同类型的程序(任务)运行在大数据平台之上,如:MapReduce、Hive、Pig、Spark、Java、Shell、Python 等。 这些任务需要不同的运行环境,并且除了定时运行,各种类型之间的任 ...
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2021-06-23 17:16:53
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JMM 硬件的效率与一致性 由于计算机 的存储设备与处理器的运算速度有着几个数量级的差距,所以现代计算机系统都不得不加入一层或多层读写速度尽可能接近处理器运算速度的**高速缓存(Cache)**来作为内存与处理器之间的缓冲:将运算需要使用的数据复制到缓存中,让运算能快速进行,当运算结束后再从缓存同步 ...
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2021-06-23 17:11:39
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<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>HTML基础</title> <link rel="stylesheet" href="http://ui.imdsx.cn/static/image/titl ...
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2021-06-23 17:03:55
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6.22Java多线程volitale volitale说明 作用: 保证线程间变量的可见性(注意:不是线程之间的变量可见) 线程A对变量X进行修改后,在线程A后面执行的其他线程能看到变量X的变动。 需要符合以下两个规则: 线程对变量进行修改之后要立刻写回到主内存 >防止主内存与工作内存中不一致的情 ...
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2021-06-23 16:55:05
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一、简介 人脸检测是人脸识别、人机交互、智能视觉监控等:工作的前提。近年来,在模式识别与计算机视觉领域,人脸检测已经成为一个受到普遍 重视、研究十分活跃的方向。本文针对复杂背景下的彩色正面人脸图像,将肤色分割、模板匹配与候选人脸图像块筛选结合起来,构建了人脸检测实验系统,并用自制的人脸图像数据库在该 ...
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2021-06-23 16:37:10
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话不多说,直接上代码。 //首先下载插件 npm install dom-to-image // 将html页面内容转化为png图片引入的dom-to-image import domtoimage from 'dom-to-image'; var node = document.getElemen ...
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2021-06-23 16:23:50
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spark-RDD缓存,checkpoint机制,有向无环图,stage 1.RDD依赖关系 RDD依赖关系有2种不同类型,窄依赖和宽依赖。 窄依赖(narrow dependency):是指每个父RDD的Partition最多被子RDD一个Partition使用。就好像独生子女一样。窄依赖的算子包 ...
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2021-06-22 18:39:47
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全球最大的肉类供应商JBS遭遇勒索软件攻击,多家工厂不得不停止运营数日,最后迫不得已支付了价值1100万美元的比特币作为赎金。据《新西兰先驱报》报道,新西兰政府机构称,包括勒索软件在内的恶意软件攻击较去年增加了2008%。回顾最近发生的一系列网络攻击事件,勒索软件显然已经成为网络罪犯的有力武器,由于 ...
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2021-06-22 18:33:14
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