DHT11温湿度传感器 这个模块应用很简单，因为有库文件 ^-^ (这就是封装的好处) 库文件下载地址（DHT-sensor-library）： https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library 该库支持DHT11、DHT22等模块。 实物如图： 简单的三 ...
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2017-12-17 20:47:42
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经过我一番百度和看Android文档，我才发现，Android对旋转屏，特别是只有横屏或者竖屏虽重力旋转的支持是到Android4.3.1才有完美支持的 unspecified - 默认值，由系统选择显示方向 landscape - 橫向 portrait - 纵向 reverseLandscape ...
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2017-12-11 11:16:34
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时间戳是long型的数据，但其他数据都是float型，但AsyncTask要求是统一数据类型。这样我就不能把时间戳放进AsyncTask里面进行处理，我就在doInBackground中获取时间戳然后存到数据库。但得到的很多sensor数据对应的时间戳是一样的，这是因为并没有sensor变化一次数据 ...
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2017-11-26 22:53:24
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第一个问题问的设计题，一个track上有很多runner，还有10个sensor，sensor可以检测到那个runner跑过了这个sensor用这个系统生成一个dashboard显示runner现在的名次。 solution 1：1. 用一个2D array（int[][] ranking , m ...
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2017-11-19 11:16:55
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下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system)，来发布sensor_msgs/Imu类型的消息。 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上，可以用如下命令查看串口信息： 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”。根据 ...
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2017-11-14 23:27:20
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2017-11-14 11:37:47
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~ 软件下载地址 openni https://structure.io/openni https://github.com/OpenNI/OpenNI2 其他软件建议直接下载或通过某包购买配套的 ~ 按照顺序安装openni, sensor, nite,之后可以到文件夹(openni默认) C:\ ...
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2017-11-07 13:14:45
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I2C子系统驱动框架： 应用程序层（app层） ——————————————————————————————————– i2c driver层： 从设备驱动层（TS Sensor等） 1. 需要和应用层交互（fops cdev） 2. 封装数据，但是不知道数据如何写入到硬件，需要调用adapter层 ...
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2017-10-25 16:43:00
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这个需要安装Nuvoton的nct6795的驱动。 因为微星主板用的是Nuvoton的芯片，驱动在github的link如下： https://github.com/groeck/nct6775.git $git clone https://github.com/groeck/nct6775.git ...
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2017-10-23 20:49:52
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PIR sensor(Passive Infra-Red sensor 被动红外传感器)，下文简称为 PIR。?PIR 的原理是「热释电效应」。这种介质的极化会随温度而改变，于是可以将温度变化信号转化成电荷信号。人体是一个恒温的热源，发出的红外线会影响 PIR。人体进入 PIR 检测区，产生电荷信号... ...
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2017-10-08 10:04:31
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