问题描述： 有时候做SAP测试时发现SAP没有生效。检查sap.conf/izat.conf 配置文件没有问题，测试方法也严格按照高通建议来做，但QXDM 的F3 窗口搜索“ sdp”并没有看到sensor数据注入modem GPS引擎。 解决办法： 在sap.conf中设置SENSOR_CONTR ...
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2018-08-15 17:45:52
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linux 的系统时间有时跟硬件时间是不同步的（我们在软件中获取的时间来自于系统时间） Linux时钟分为系统时钟（System Clock）和硬件（Real Time Clock，简称RTC）时钟。系统时钟是指当前Linux Kernel中的时钟，而硬件时钟则是主板上由电池供电的时钟，这个硬件时钟 ...
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2018-08-04 14:34:25
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原文： +++ MOG - Event Sensor (v1.1) +++By Moghunter https://atelierrgss.wordpress.com/ Sistema de distância de eventos.Dependendo da distância entre o j ...
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2018-07-28 13:37:38
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门面模式 （Facade）又称外观模式，用于为子系统中的一组接口提供一个一致的界面。门面模式定义了一个高层接口，这个接口使得子系统更加容易使用：引入门面角色之后，用户只需要直接与门面角色交互，用户与子系统之间的复杂关系由门面角色来实现，从而降低了系统的耦 ...
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2018-06-26 00:56:14
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参考：https://github.com/Razor-AHRS/razor-9dof-ahrs/wiki/Tutorial#sensor-calibration 链接中使用的硬件是SparkFun“9DOF Razor IMU”，本文使用的是GY-951，同样适用。 硬件连接方式： GY-951模 ...
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系统相关 时间：
2018-06-11 02:00:02
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参考网址 http://wiki.ros.org/pcl/Overview ，重点参看第2和第3节。 1. Data types 介绍了三种点云数据类型：sensor_msgs::PointCloud（不常用），sensor_msgs::PointCloud2，pcl::PointCloud<T> ...
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2018-06-06 00:56:48
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Android的大部分手机中都有传感器，传感器类型有方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT ...
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移动开发 时间：
2018-06-05 15:32:01
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调试找到的问题： 1：开始调试的时候因为之前的工程师原理图和BOM出错，导致本来是2.8V电压的焊接的是1.8V的LDO所以这个是第一个问题 2：因为FAE反应说sensor没有反应I2C没有通信，所以检查了原理图发现，I2C有读地址和写地址的选择 此处的R18是多余的，直接接R17下拉即可。至低电 ...
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2018-05-11 00:09:05
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目前随着手机等移动设备包含的sensor越来越多，传统应用在sensor上的I2C/SPI接口的局限性也越来越明显，典型的缺陷如下： 1、sensor等设备的增加，对控制总线的速度和功耗提出了更加严苛的要求； 2、虽然I2C是一中2线接口，但是往往此类device需要额外增加一条中断INT信号线； ...
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2018-05-05 19:39:15
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如果你考虑数据中的所有数据流一辆以最快时间尺度操作的自驾车。频率略低于Sensor Fusion的频率。 只比你有本地化和低您将在下一课中了解更多有关轨迹规划。接下来是您刚刚了解的预测。 然后在此图的顶部是具有最低更新率的行为计划。行为规划的输入来自于预测模块和本地化模块。 两者都从传感器融合中获得 ...
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2018-05-05 12:33:11
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