第十一章 ROS Navigation源码解析 本章主要讲述 ROS Navigation源码解析，并在Squatina平台上实践验证。 本章内容规划： 11.1节，导航框架概述 11.2节，MoveBase源码阅读 11.3节，Map_Server包源码分析 11.4节，COSTMAP包源码分析 ...
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2020-06-24 20:01:55
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1 def loadTestsFromTestCase(self, testCaseClass) #看名称分析：从TestCase找测试集--那么就是把我们的def用例加载到testSuit里面 2 def loadTestsFromModule(self, module, *args, patte ...
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2020-06-20 19:49:38
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CountDownLatch 1 前言 CountDownLatch是一种同步辅助工具类，它允许一个或多个线程等待，直到在其他线程中执行的一组操作完成为止。（源码分析基于JDK1.8） CountDownLatch需要用给定的闩锁计数count初始化。await方法使当前线程阻塞（每执行一次coun ...
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2020-06-19 14:10:10
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系列目录spi01-spi是什么？入门使用spi02-spi的实战解决slf4j包冲突问题spi03-spijdk实现源码解析spi04-spidubbo实现源码解析spi05-dubboadaptiveextension自适应拓展spi06-自己从零手写实现SPI框架spi07-自动生成SPI配置文件实现方式回顾上一节我们自己动手实现了一个简单版本的SPI。这一节我们一起来实现一个类似于goog
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2020-06-19 10:37:26
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系列目录spi01-spi是什么？入门使用spi02-spi的实战解决slf4j包冲突问题spi03-spijdk实现源码解析spi04-spidubbo实现源码解析spi05-dubboadaptiveextension自适应拓展spi06-自己从零手写实现SPI框架spi07-自动生成SPI配置文件实现方式回顾学习了java的SPI和dubbo的SPI实现之后，希望实现一个属于自己的SPI框架
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2020-06-19 10:36:04
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系列目录spi01-spi是什么？入门使用spi02-spi的实战解决slf4j包冲突问题spi03-spijdk实现源码解析spi04-spidubbo实现源码解析spi05-dubboadaptiveextension自适应拓展spi06-自己从零手写实现SPI框架spi07-自动生成SPI配置文件实现方式问题引入以前一直想指定一套标准，让别人按照这个标准来实现，并编写好对应的容器。然后我在代
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2020-06-19 10:35:52
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系列目录spi01-spi是什么？入门使用spi02-spi的实战解决slf4j包冲突问题spi03-spijdk实现源码解析spi04-spidubbo实现源码解析spi05-dubboadaptiveextension自适应拓展spi06-自己从零手写实现SPI框架spi07-自动生成SPI配置文件实现方式实际应用slf4j版本冲突slf4j和较低版本的lo4j的日志接口冲突。使用高版本，低版
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2020-06-19 10:35:36
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目录 一.ConcurrentHashMap的模型图 二.源码分析-类定义 2.1 极简ConcurrentHashMap定义 2.2 Segment内部类 2.3 HashEntry内部类 2.4 ConcurrentHashMap的重要常量 三.常用接口源码分析 3.1 ConcurrentHa ...
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2020-06-19 10:32:53
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系列目录spi01-spi是什么？入门使用spi02-spi的实战解决slf4j包冲突问题spi03-spijdk实现源码解析spi04-spidubbo实现源码解析spi05-dubboadaptiveextension自适应拓展spi06-自己从零手写实现SPI框架spi07-自动生成SPI配置文件实现方式dubbo自适应拓展原理在Dubbo中，很多拓展都是通过SPI机制进行加载的，比如Pro
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2020-06-19 10:31:39
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系列目录spi01-spi是什么？入门使用spi02-spi的实战解决slf4j包冲突问题spi03-spijdk实现源码解析spi04-spidubbo实现源码解析spi05-dubboadaptiveextension自适应拓展spi06-自己从零手写实现SPI框架spi07-自动生成SPI配置文件实现方式dubbospi而Dubbo中最核心的一点就是SPI和自适应扩展，Dubbo的高扩展性以
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2020-06-19 10:26:21
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