NestedScrollView 是用于替代 ScrollView 来解决嵌套滑动过程中的滑动事件的冲突。作为开发者，你会发现很多地方会用到嵌套滑动的逻辑，比如下拉刷新页面，京东或者淘宝的各种商品页面。 那为什么要去了解 NestedScrollView 的源码呢？那是因为 NestedScroll ...
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2020-06-02 12:54:43
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本节将开始介绍cartographer前端点云与地图匹配获取当前位姿的算法。上节末尾我们提到ScanMatch函数，源码如下： std::unique_ptr<transform::Rigid2d> LocalTrajectoryBuilder2D::ScanMatch( const common: ...
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2020-06-02 11:38:15
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1、前言 HashMap是面试中经常问到的一个知识点，也是判断一个候选人基础是否扎实的标准之一，因为通过HashMap可以引出很多知识点，比如数据结构(数组、链表、红黑树)、equals和hashcode方法，除此之外还可以引出线程安全的问题，HashMap是我在初学阶段学到的设计的最为巧妙的集合， ...
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2020-05-31 19:58:12
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1 概述 最近被Safari浏览坑了两次：new Date('2020-05-30 15:18:30.254') → Invalid Date; 咨询公司里的前端大佬，发现他们前端都用Moment.js做日期转换; 为什么Moment.js能够实现任意日期字符串格式转换呢？ 先上结论：底层使用**n ...
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2020-05-31 10:53:12
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Spark 通信架构 1、spark 一开始使用 akka 作为网络通信框架，spark 2.X 版本以后完全抛弃 akka，而使用 netty 作为新的网络通信框架。最主要原因：spark 对 akka 没有维护，需要 akka 更新，spark 的发展受到了 akka 的牵制，akka 版本之间 ...
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2020-05-29 19:20:02
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本篇文章是承接上一篇文章写的：springboot源码解析(一)-自定义系统初始化器 开篇之前先把祖师爷搬出来 费玉清：问大家一个脑筋急转弯，大家都知道泰坦尼克号的男主角叫杰克，女主角叫螺丝，那问大家泰坦尼克号为什么沉了 思考。。。 思考。。。 思考。。。 揭晓谜底：因为杰克把螺丝搞松了，所以漏水了 ...
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2020-05-29 19:16:05
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开篇之前先把祖师爷搬出来 费玉清：问大家一个脑筋急转弯，说西方人在浴缸中洗澡，打一种小吃，小吃街里很常见的那种 思考。。。 思考。。。 思考。。。 揭晓谜底：涮羊肉 反正谜底我已经揭晓了，至于大家能不能看到，我就不管了，哈哈 概述 本系列主要分析springboot启动过程中干了什么事情，尽量以白话 ...
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编程语言 时间：
2020-05-29 13:28:44
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目录 一、CBV源码解析 二、模版语法 1 传值 2 过滤器（最多只能传两个参数） 3 标签 4 自定义过滤器，标签，inclusion_tag 4.1 自定义过滤器 4.2 自定义标签（可以传多个参数） 4.3 自定义inclusion_tag 5 模版的继承 6 模块的导入 一、CBV源码解析 ...
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2020-05-28 23:57:09
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cartographer为Google提供的激光SLAM开源库，通常通过其提供的ROS平台封装进行使用，该库结构清晰，模块完整，值得深入研究。 项目官网：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 项目Github：https://gi ...
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2020-05-28 01:03:04
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琐碎的前言 组内需要搭建一个内部组件演示平台，就去研究了下ant-design的源码。意外发现了藏在最下方友情链接栏中的换肤功能。如下图所示： 为了方便演示，我把colorpicker的position改为fixed colorpicker 调用方式 <ColorPicker type="sketc ...
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2020-05-26 11:56:37
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