VFH(Viewpoint Feature Histogram)描述子应用于点云聚类识别和六自由度位姿估计问题 （1）训练 给定一个只包含一个物体的场景，这样方便后面聚类的得到。利用一个准确的位姿记录系统获取位姿。获取的不同视角的点云计算VFH描述子。 保存不同视角的点云，并基于此建立kdtree。 ...
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2019-11-14 18:22:49
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https://github.com/TouwaErioH/Machine-Learning/tree/master/image%20identification/Histogram%20retrieval 在指定的图片数据库内，完成图片检索。图像数据按照文件名的次序大概100幅为1类，以颜色直方图 ...
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2019-11-14 17:52:37
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章节Matplotlib 安装 Matplotlib 入门 Matplotlib 基本概念 Matplotlib 图形绘制 Matplotlib 多个图形 Matplotlib 其他类型图形 Matplotlib 柱状图 Matplotlib 饼图 Matplotlib 直方图 Matplotlib ...
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2019-11-12 11:16:38
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章节Matplotlib 安装 Matplotlib 入门 Matplotlib 基本概念 Matplotlib 图形绘制 Matplotlib 多个图形 Matplotlib 其他类型图形 Matplotlib 柱状图 Matplotlib 饼图 Matplotlib 直方图 Matplotlib ...
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2019-11-12 11:15:00
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2019-11-12 11:02:46
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1、matplotlib绘图三部曲 （1）创建画布 （2）绘图——包含绘图与图形修饰 （3）绘图展示 2、直方图的绘制 （1）导入模块 import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as np 将模块导入到脚本中，并更改名字为plt （2）创建画布 plt. ...
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2019-11-09 12:03:29
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1 前备知识 直方图的方向投影原理及代码实现 反向投影的直观理解 直方图反向投影的作用 2 所用到的主要OpenCv API /** @brief 计算(一个或多个)数组的直方图 */ void calcHist( const Mat* images, int nimages, const int* ...
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2019-11-05 21:42:14
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首先我们需要搞清楚几个概念：概率函数、概率分布、概率密度 我这里只做简单阐述，意在理解概念，可能不严谨。 我们知道变量可分为离散随机变量和连续随机变量； 概率函数：随机变量取某个值的概率 pi=P(X=ai)(i=1,2,3,4,5,6)；以骰子为例，每次摇骰子取值为 1-6，取每个数字的概率为 1 ...
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2019-11-02 16:10:23
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1、HOG特征 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了 ...
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2019-10-28 00:40:43
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1.matplotlib基础用法 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np 基础用法 x = np.linspace( 1,1,100) y = 2 x + 1 plt.plot(x,y) plt.show() 2.figure图像 fig ...
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2019-10-23 13:25:45
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