初学数字滤波器的时候，从频域进行理解能够比较简单地理解滤波器的概念，而且在信号处理的应用中，滤波器更多的也是用频域的一些特性来描述。 如果可以做一个类比的话，数字滤波器可以比作是一个筛沙子的筛子。我们都知道如下的筛沙过程：先将一堆沙子放到筛子上，这堆沙子有大沙子，有细沙子，可能还有石头。筛沙的过程....
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2015-04-14 01:53:17
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在信号处理中，滤波是最经常的信号处理方式之一。那么，什么样的滤波器才是一个“好”的滤波器呢？对这个问题最直接的回答自然是“满足设计性能要求的滤波器”就是好的滤波器了。在理论上这自然是无可挑剔的，因为一般在课堂上，在教课书中，总是给定一个滤波器的特性曲线，然后照章设计就行了。可是在实际的工程实践中，....
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2015-04-14 00:33:48
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在前面讨论好滤波器的标准的时候，主要是从滤波器的性能方面来考虑的。实际上，好滤波器的另外一个更高的标准在于满足性能要求的情况下效率要高。更多的时候，好的滤波器是性能与效率的折中。这是因为DSP的使命和任务主要在于实时处理，因此，必然要对运算效率有很高的要求。那么，怎么来衡量一个滤波器的效率呢？ 衡....
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2015-04-14 00:26:18
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在数字信号处理中，经常要求系统具有线性相位。比如说，在滤波器设计中，FIR滤波器的线性相位的特点使其备受青睐。 从数学概念上讲，线性相位就是要求系统的相频特性是一条直线。而且从数学公式出发，可以很容易证明系统冲激响应如果满足对称性的条件，无论是奇对称还是偶对称，则系统必具有线性相位。如何理解呢？ ....
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2015-04-11 23:55:55
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这次使用的是经典教材——冈萨雷斯 数字图像处理（第二版）
P152-154 4.5同态滤波器 附上下载地址http://dl.dbank.com/c0atzs7h2g#
理论部分就不叨叨了，直接上代码，写的感觉有点问题，求指导。void HomoFilter(Mat srcImg, Mat &dst)
{
srcImg.convertTo(srcImg, CV_64FC1);
dst...
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2015-04-04 10:45:32
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自适应中值滤波（基于C++和OpenCV）Kinect深度图...
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2015-04-03 09:21:24
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本文主要介绍导向滤波，但是在网上看这算法还能去雾，不知道是怎么实现的，希望过来人指点迷津
论文主要如下：
Kaiming He, Jian Sun, Xiaoou Tang. Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior
大致内容是提出了一个叫做暗原色先验的东西来对有雾图像进行处理，十分巧妙，有兴趣者可以看看。这里使用Open...
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2015-04-03 00:18:33
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基于空间相领像素点的平滑算法是图像处理里面经常用到的去噪算法。
它的核心思想是：选择当前像素点c和其周围的一些像素{c, n1, n2, ..., nN}（共N+1个像素点），根据他们与c的距离和/或与c的像素差值，赋予他们不同的权重{w0, w1, w2, ..., wn}（要求0
空域平滑算法就是不同权重值的卷积运算，卷积运算需要注意的问题1是计算量，2是数据搬移量。3x3的卷积运算，一个...
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2015-04-02 18:54:58
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我一直想把处理后的pcd文件重命名，然后放到指定的目录，尝试了好久最终做到了：比方我想读取 "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理，重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到 "C:\PCD_FILTER\"文件夹下。基本的语句...
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2015-04-01 11:04:49
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RGB Bayer Color分析Bayer色彩滤波阵列拜耳色彩滤波阵列（Bayer Color Filter Array，CFA）是非常有名的彩色图片的数字采集格式。色彩滤波器的模式如上图所示，由一半的G，1/4的R，1/4的B组成。拜耳色彩滤波器的模式、序列、滤波器有很多种，但最常见的模式是由K...
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2015-04-01 10:58:52
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