Map集合和Collection集合的区别 Map集合是有Key和Value的，Collection集合是只有Value。 Collection集合底层也是有Key和Value，只是隐藏起来。 V put(K key, V value) 向map集合中添加Key为key，Value为value的元素 ...
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2018-08-21 13:54:17
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主要内容: 1 名词解释 并行 : 即两件事情或多件事情,在同一时间点同时执行.是从微观上，也就是在一个精确的时间片刻，有不同的程序在执行，这就要求必须有多个处理器 并发 : 即两件事情或多件事情在同一时间段交替进行. 是从宏观上，在一个时间段上可以看出是同时执行的，比如一个服务器同时处理多个ses ...
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系统相关 时间：
2018-08-20 18:58:24
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极角排序常用的四种方法： 写在前面：存储点的结构体和函数 方法1：利用atan2（）函数按极角从小到大排序。 方法2：利用叉积按极角从小到大排序。 叉积=0是指两向量平行（重合）；叉积>0，则向量a在向量b的顺时针方向（可以理解为在a在b的下方）；叉积<0，则向量a在向量b的逆时针方向（可以理解为在 ...
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编程语言 时间：
2018-08-19 18:27:46
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列表的创建 列表的更新 列表常用方法 list.index() list.count() list.reserve() list.clear() list.sort() ...
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编程语言 时间：
2018-08-19 15:49:17
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长字符串 原始字符串 取消字符的特殊意义 字符串拼接 1、通过+连接 2、join()方法 字符串切片、截取 语法 字符串常用方法 str.strip() str.lstrip()、str.rstrip() str.count() ...
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编程语言 时间：
2018-08-19 13:55:49
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1、相对坐标解锁九宫格 应用场景 QQ解锁屏幕如上，可见九个按键在同一个View下面，要实现解锁，用press moveTo release perform方法 实现代码如下： WebElement jiugongge = pi.findByXpath("jiugongge");//获取九宫格所在的 ...
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移动开发 时间：
2018-08-18 19:45:54
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urllib.urlopen() 参数: url:url或文件名 data:如果有，则变成post方法 返回： 类文件句柄 类文件句柄的常用方法： read(size) readline() readlines() close() getcode() info() 返回httplib.HttpMes ...
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Web程序 时间：
2018-08-18 18:32:21
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ROS launch 总结 转自博客：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6961837.html 1 运行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中启动nodes4 remapping names5 其他的launch元素 1 运行L ...
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其他好文 时间：
2018-08-18 13:28:43
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引入模块： import re 1.查找findall 匹配所有，每一项都是列表中的一个元素 search 只匹配从左到右的第一个，得到的不是结果，而是一个变量，通过这个变量的group方法来获取结果。 match 从头开始匹配，相当于search中的正则表达式加上一个^ 字符串处理的扩展：切割、替 ...
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2018-08-18 10:29:09
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两种在客户端和服务器端进行请求-响应的常用方法是：GET 和 POST。 GET - 从指定的资源请求数据 POST - 向指定的资源提交要处理的数据 GET 基本上用于从服务器获得（取回）数据。注释：GET 方法可能返回缓存数据。 POST 也可用于从服务器获取数据。不过，POST 方法不会缓存数 ...
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Web程序 时间：
2018-08-17 23:37:41
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