转自：https://blog.csdn.net/tingfenghanlei/article/details/85028677 PID控制详解 一、PID控制简介 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好 ...
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2021-02-03 10:43:37
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学习是一个循序渐进的过程，先别着急学习 RabbitMQ ，我们先了解一些关于MQ消息中间件的基础知识，明白MQ在业务中的使用场景 MQ消息中间件及使用场景 1、什么是MQ消息中间件 MQ消息中间件全称（MessageQueue），主要用于程序之间相互通信，实现 异步+解耦 效果。 如下图所示，一个 ...
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2021-02-01 12:37:10
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ORB 特征提取算法（理论篇） https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html [ORB-SLAM2] ORB-SLAM中的ORB特征（提取） https://zhuanlan.zhihu.com/p/61738607 淦ORB-SLAM2源码 01-- ...
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2021-01-30 11:49:18
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题意： 戳这里 分析： 考场上只会暴搜/kk 正解： 首先 \(n\) 很小，所以我们理论上来说可以处理出任意相邻两点之间的路径，然后通过拼接得到任意一个点对之间的答案，那么我们开始考虑如何进行拼接，首先暴力拼接显然不可取，所以我们可以只记录一些有用的状态 由于每条路径都有起点和终点，这不是废话么 ...
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2021-01-29 11:40:24
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函数理论部分： 1.函数的定义： 2.函数的调用： def Function(n) : # 计算阶乘 sum = 1 for i in range(1,n + 1) : sum *= i return sum print(Function(10)) 3.函数的参数传递： # 函数可以没有参数，但必须 ...
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2021-01-27 12:55:15
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理论 Redis默认有16个数据库 Redis 单线程的程序 优点减少CPU上下文切换 WHY?多线程会增加CPU上下文切换 Redis 基于内存操作 Redis 瓶颈 内存，网络的带宽 基本操作 DBsize --查看当前数据库大小 key * --查看当前数据库的所有key flushdb -- ...
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2021-01-26 12:02:47
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学一个东西首先我们要知道它是什么？所以： IOC 是什么？ 控制反转 IoC ( Inversion of Control )，是一种设计思想，DI(依赖注入)是实现IoC的一种方法， 也有人认为DI只是IoC的另一种说法。没有IoC的程序中 , 我们使用面向对象编程 , 对象的创建与对象间的依赖关 ...
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2021-01-26 11:54:46
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joyieldInc代理 下载编译好的文件 git地址： https://github.com/joyieldInc/predixy 编译文件地址: https://github.com/joyieldInc/predixy/releases/download/1.0.5/predixy-1.0.5 ...
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2021-01-25 11:21:07
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Docker 入门到精通 123456789101112131415161718192021222324 """1）docker就是Linux上及其轻量的虚拟机2）虚拟机是存在宿主系统中，通过镜像给宿主系统拓展子系统的（一个镜像理论上可以做n个子系统）3）两个特别重要的概念 image：镜像 con ...
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2021-01-25 10:59:26
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#include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; //原理：动态规划法 //到达每个阶梯都有一个理论上的最小体力minCost，按照minCost[i] = min(minCost[i-2] ...
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2021-01-19 12:19:43
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