多传感器信息融合的意义:可有效的解决单传感器的模糊点更精确的观察和解释环境。多传感器信息融合的方法(算法):
经典推理法、加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论、统计决策理论、聚类分析、参数模板、熵法、品质因数法、估计理论法、专家系统法、产生式规则、人工神经网络、模糊推理、粗糙集理论.....
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移动开发 时间:
2014-05-10 01:19:12
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前言: 注:如果需要得到支持批Python3.x以及包含了勘误表,附录,和说明的更新版规范,请查看PEP
3333 摘要: 这篇文档详细说明了一套在web服务器与Python
web应用程序(web框架)之间的已提出的标准接口,从而方便web应用在各种web服务器之间的移植。理论和目标 Python...
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编程语言 时间:
2014-05-09 16:52:10
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昨天下午翘班去参加了人生中第二次PHP面试。是一家相对第一家更加专业的互联网公司。效果不如第一家理想,笔试题有点难,而且偏高理论,面试时面试官也还不错,一起探讨,可是他的问题我还是很多都不知道,果然是来混经验的吗?不过我明显不是这么想的,我珍惜每一次面试机会,并且会争取每一次机会。但是技术在那里,缘...
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Web程序 时间:
2014-05-09 12:39:05
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卡尔曼滤波的原理说明在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf
Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年...
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其他好文 时间:
2014-05-09 11:30:42
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今天正好有80Gbps的万兆网络环境,写了一个压力测试工具,对比了一下各种流媒体服务器,在超级并发下的性能如何,原来听说intel的万兆网卡有问题,只能跑到不到的理论带宽,这点我测试过了,用intel最新的驱动,centos6,最次能跑到80%的理论带宽,最高能跑到95%以上,完全没有问题,需要.....
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2014-05-08 20:06:29
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V$SQL_PLAN视图提供了一种方法,可用于检查仍位于库高速缓存的游标的执行计划。此视图中的信息与
PLAN_TABLE 视图中的信息非常类似。但是,EXPLAIN PLAN 显示的是执行相应语句时可以使用的理论,而V$SQL_PLAN
包含实际使用的计划。通过 EXPLAIN PLAN 语句获取...
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数据库 时间:
2014-05-07 09:37:32
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DRBD+Pacemaker实现DRBD主从角色的自动切换前提:drbd设备名,以及drbd设备的挂载点都要与对端节点保持一致;因为我们定义资源,使用到设备名及挂载点,所以两端的drbd设备名和设备的挂载点都必须保持一致;如何定义主从资源?主从资源是一类特殊的克隆资源;要成为克隆资源,首..
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2014-05-05 12:36:33
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主机规划172.16.16.15node1.ja.com172.16.16.16node2.ja.com一、准备工作=======================================================================1.为各主机设置主机名,IP地址,并测试主机连通性分别为各节点设置主机名node1:hostnamenode1.ja.comnode2:hostnamenode2.ja.c..
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2014-05-05 12:30:16
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本章介绍哈夫曼树。和以往一样,本文会先对哈夫曼树的理论知识进行简单介绍,然后给出C语言的实现。后续再分别给出C++和Java版本的实现;实现的语言虽不同,但是原理如出一辙,选择其中之一进行了解即可。若文章有错误或不足的地方,请帮忙指出!
目录 1. 哈夫曼树的介绍 2. 哈夫曼树的图文解析 3. 哈...
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编程语言 时间:
2014-05-04 19:07:57
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本段程序的基本思想是利用蚁群算法中的蚁周模型,来对全局的迷宫图进行信息素的跟新
和为每一只蚂蚁选择下一个方格。 一共会进行RcMax = 2000轮模拟(理论上模拟的次数越多结果
会越接近真实值),而在每一轮中会排除 M = 10只蚂蚁进行探路。同时在算法的回溯思想上采用的
是栈的数据结构来实现的。当栈最终为空时则表示无解。但同时这段程序的一缺点就是:由于我没在
算法中对每一轮的每只探路蚂...
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2014-05-04 18:11:46
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