[TOC] composer中引入 入口文件引入vendor自动加载 Bootstrap中引入smarty 配置 入口类中获取smarty对象 封装assign方法 具体使用 ...
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2019-12-26 19:22:20
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前言 深入学习 chart.js 的选项来制作漂亮的图表。交互式图表可以给你的数据可视化提供很酷的展示方式。但是大多数开箱即用的解决方案用默认的选项并不能做出很绚丽的图表。 这篇文章中，我会教你如何自定义 chart.js 选项来制作很酷的图表。 ? Quick Start 我们需要： Vue.js ...
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2019-12-26 11:24:41
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java.util.logging.Logger是JDK自带的日志工具，其简单实现了日志的功能，不是很完善，所以在实际应用中使用的比较少。本文直接用代码演示其使用方法，文中所使用到的软件版本：Java 1.8.0_191。 package com.inspur.demo.log; import ja ...
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2019-12-26 11:22:36
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闲话少叙，上代码 测试结果，出现两种情况： 1.INIT_VALUE被volatile关键字修饰时，READER线程是可以感知到UPDATER的变化 2.INIT_VALUE缺少volatile关键字修饰时，READER线程感知不到UPDATER的变化 volatile可以保证内存可见性，有序性，不 ...
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2019-12-26 09:24:44
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机器人控制器中的代码SmartServoJointTest.java如下。KUKA iiwa伺服随动的核心是调用setDestination(...)函数更新目标位置，参数可以是关节角度JointPosition或末端位置姿态Frame。 1 package application; 2 3 imp ...
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2019-12-25 20:49:54
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代码: C++ include include pragma comment(lib,"psapi.lib") void GetPathByProcessId(DWORD dwPid) { //使用PROCESS_ALL_ACCESS 需要提权这里我直接扣出来的.提权代码看另一篇. HANDLE h ...
先看一下效果吧 1. 分析 说实话，之前还真没在乎过博客园的排名和积分，博客园默认也不给显示。需要自己到选项里面勾选才可以。 之前也有几个大佬写过类似的文章，不过是很早了。博客园关于获取积分的api已经变了。 也不算是api吧，毕竟不是官方公开的。不过自己可以通过查看页面元素，找到博客园的积分url ...
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2019-12-24 23:49:51
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机械臂控制器中Background task通过UDP向外部程序每隔50ms循环发送当前各轴位置： 1 package sampleBackgroundTask; 2 3 import javax.inject.Inject; 4 import java.util.concurrent.TimeUn ...
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2019-12-24 20:32:41
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参考：https://blog.csdn.net/yan_dk/article/details/7261059 该方法主要是借助spring对于路径的通配符匹配的实现，来实现自己公司业务需求。 package com.stylefeng.guns.gateway.modular; import or ...
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2019-12-24 15:21:50
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解析流程及原理 //根据xml的标签创建对应的实体类 //创建SAX工厂 //从工厂实例获取SAX解析器 //创建Handler子类并new //重写此子类：将标签下对应的内容写入实体类中 //解析 SAX解析xml文件只走一次，一次就解析完成，解析顺序是从上到下，逐行解析，解析标签，然后解析标签之 ...
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2019-12-24 14:08:41
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