最小二乘法大约是1795年高斯在其著名的形体运动轨道预报研究工作中提出的。由于原理简单、收敛较快、易于理解、易于编程实现等特点，在系统参数估计中应用相当广泛。 最小二乘法以CAR模型推导而得，CAR模型如下： 式中，为白噪声，结构参数和 d 均已知，并且 参数估计的任务是根据可测量的输入和输出，确定 ...
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2018-03-27 18:44:24
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此处省略引经据典。 (为了方便叙述，x=(a1,a2,a3)(b1,b2,b3)表示 x≡a1(mod b1) x≡a2(mod b2) x≡a3(mod b3) ) 举个栗子。 栗子 求x=(2,3,2)(3,5,7)的最小正整数解。 考虑转化为三个子问题。 思考后可得 x=(2*(1,0,0)( ...
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2018-03-26 22:28:07
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这一章将介绍卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波，并从贝叶斯滤波的角度来进行分析并完成数学推导。 ...
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2018-03-26 20:50:50
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推导表达式其实就是简化一些循环判断操作等 生成一个数字1-10的列表，可以有多少种方法？ 现在看下推导表达式 有些人，可能会说，直接range( 1, 11 )就好了，多此一举，如果我们要筛选出奇数? 当然，range依然能够做到： 那，如果要得到偶数，需要遍历每一项，判断 他等价于如下的推导表达式 ...
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2018-03-25 23:00:40
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逻辑回归的本质是最大似然估计 逻辑回归的输出是 分别表示取1和取0的后验概率。将上面两式联系起来得到 取似然函数 再取对数 最大似然估计就是求使似然函数最大的参数θ。此时可以使用梯度上升法优化代价函数 取负号和求平均后得到J函数 此时就是求使J函数最小的参数θ。接下来用梯度下降法优化。 ...
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2018-03-25 12:11:25
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列表推导式： 例：用列表推导式生成100内的大于20的偶数 ...
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2018-03-25 12:06:21
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求[1,n]所有数的异或和 如果加以打表，我们会发现其异或和有一定的规律 我们设f(x,y)表示区间[x,y]的异或和 那么有 对于k =1 $f(2^k,2^{k + 1} 1)$中，最高位$2^k$的1出现了$2^k$次，异或和为0，所以最高位可以去掉 $f(2^k,2^{k + 1} 1) = ...
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2018-03-23 19:57:13
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作为数学系的学子，连泛函都不知道是什么，实在惭愧。 为啥不都接触一点点呢，只是纯粹的应用，不深入证明和推导。 这样子看起来没啥用，实则至少懂方法论啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 数学·包含学科 数学·包含学科 14 逻辑与基础 ? 1410:演绎逻辑学 ? 1420:证明论 ? 1430:递归论 ? 144 ...
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2018-03-22 12:39:33
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1.auto类型推导 在早期版本中，关键字auto主要是用于声明具有自动存储期的局部变量。也就是说,是局部变量,除了static类型以外，其他变量(以“数据类型＋变量名”的方式定义)都默认为具有自动存储期，所以auto关键字可有可无。 在C++11的版本中，删除了auto原本的功能，并进行了重新定义 ...
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2018-03-22 11:00:05
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摘自: <<微电子电路>> 推导时,谨记虚短虚断 反相放大器:: 下面是同相放大器:: 下图是差分放大器,(是同相和反相的结合) 条件: 增益为: 下面是电压跟随器:: ///////////////////////////////////////////////////////////////// ...
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2018-03-21 14:07:12
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