编译g2o_with_orbslam2 1.修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp 2.修改g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h （报错信息关键字：YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC ...
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2019-05-11 16:08:29
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下载 从 官网下载：jdk 8u211 linux x64.tar.gz. "下载地址:https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8 downloads 2133151.html" 将下载的包上传到 解压到 /home/s ...
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2019-05-06 15:55:08
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涉及到3个参数 （1）binlog_format='row' -- (row,statement,mixed) 日志记录模式，行、语句、混合 （2）binlog_row_image=full -- (full,minimal,noblob) 如果是用行的话，记录全部的记录、最小的记录、不记录二进制 ...
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数据库 时间：
2019-04-17 00:04:48
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环境： 阿里云ecs服务器 步骤： 1、安装docker 2、获取centos镜像 3、下载tomcat 和 jdk 安装包 4、配置 1、安装docker https://www.cnblogs.com/shijunjie/p/10436293.html 2、获取centos 镜像 1、在dock ...
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2019-04-15 20:00:11
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前言 作为前端开发，工作中少不了与接口请求打交道。对于常见的content type，也能说上来几个，感觉还算了解。直到有一天，我要在查看google的批量接口合并时发现Content Type: multipart/mixed以及Content Type: application/http时，有点 ...
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Web程序 时间：
2019-04-15 00:58:53
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str_replace($search,$replace,$subject)：将$subject中的$search 都被$replace替换 此函数的入参可以是混合类型 mixed ,例如数组或字符串 返回值，返回一个字符串或数组。 例如： //赋值：" <body text='black'> " ...
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2019-04-13 13:38:38
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开发中改动mapper文件后需要重新编译发布, 由于工程比较大非常耗时, 所以为方便快速测试干脆写了一个小java工程. 工程中用到的dao, mapper和实体类都是从工程中拷出来的, 数据库也是同一个. 但是遇到一个比较奇怪的问题 实体类中有一个属性 private Date createTim ...
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编程语言 时间：
2019-04-10 13:29:27
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macOS 安装多个 Java 版本 Homebrew 是 macOS 下的一个非常好用的包管理工具, caskroom 则是基于 Homebrew 构建的一个强大的应用程序管理器. Homebrew 参考 " 像 Mac 高手一样管理应用，从 Homebrew 开始 少数派 " 安装说明 ...
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编程语言 时间：
2019-04-09 00:20:33
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1、jvm 运行参数 1.1 jvm 参数类型 1.1.1 标准参数 -help -version 1.1.2 -X参数（非标准参数） -Xint -Xcomp 1.1.3-XX参数（使用率高） -XX:newSize -XX:+UseSerialGC 2、标准参数 jvm 标准参数，一般都是很稳定 ...
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2019-03-31 14:12:23
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/** * 获取用户列表数据. * * @param Request $request * @return mixed * @author Seven Du <shiweidu@outlook.com> */ public function users(Request $request) { if ...
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2019-03-20 14:31:08
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