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内存泄漏检测工具valgrind 热点函数以及CPU使用率 性能评估
计算机硕士如何规划研究生学习与生活 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/47716443 fio: 大名鼎鼎的fio,用来直接评估裸盘以及文件系统的I/O性能。 perf:可以用来生成火焰图分析程序中的热点函数以及CPU使用率等,直观的分析出程序中的瓶颈以及问题所在。 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-07 20:11:58    阅读次数:0
camke(6)配置pangolin 4slam划轨迹和相机位置姿态
CMakeLists.txt # cmake needs this line cmake_minimum_required(VERSION 3.1) # Define project name project(Pangolin_project) #添加Pangolin画图依赖库 find_packa ...
分类:其他好文   时间:2021-06-06 19:47:00    阅读次数:0
【刷题困惑】001
为什么c语言要对变量进行初始化? 因为不初始化变量会存放生成的任意值 为什么cout后面要有endl? endl就是end line的意思,也就是“结束此行”,实际上有两个操作: 1、换行; 2、对缓冲流进行冲刷,使得流中所有剩余字符被写入输出序列。 加<<endl后会有一个换行。下次再用cout输 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-06 19:45:59    阅读次数:0
33-IO(下)
1. Java 中的 IO 原理 首先 Java 中的 IO 都是依赖〈操作系统内核〉进行的,我们程序中的 IO 读写其实调用的是〈操作系统内核〉中的 read&write 两大系统调用。 那内核是如何进行 IO 交互的呢? 网卡收到经过网线传来的网络数据,并将网络数据写到内存中。 当网卡把数据写入 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-06 19:37:10    阅读次数:0
python读取配置文件
import configparser<!--more-->cf = configparser.ConfigParser()cf.read("config.ini", encoding='UTF-8')username=cf.get("user","username") auto=cf.get("a ...
分类:编程语言   时间:2021-06-06 19:16:51    阅读次数:0
可持久化数据结构
区间第K小查询 description 给定一个长度为$n$ 的序列,每次对于一个区间$[l,r]$ ,求出这段区间中第$k$ 小的数的值。 \(n\le 10^5\) solution 首先考虑全局怎么做,即询问区间为$[1,n]$ 时。 我们可以建立权值线段树,对于其上的区间$[l,r]$ 记下 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-06 19:07:20    阅读次数:0
06Spark SQL 及其DataFrame的基本操作
1.Spark SQL出现的 原因是什么? Spark SQL是Spark用来处理结构化数据的一个模块,它提供了一个叫作Data Frame的编程抽象结构数据模型(即带有Schema信息的RDD),Spark SQL作为分布式SQL查询引擎,让用户可以通过SQL、DataFrame API和Data ...
分类:数据库   时间:2021-06-06 19:05:46    阅读次数:0
Cannot read property '__ob__' of undefined
写代码的时候遇到这个错误,看了好久才发现问题原因,特此记录一下: data需要写return{ },不写的话就会出现这个错误。 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-05 18:25:58    阅读次数:0
小C的利是 题解
一、题目: 二、思路: 这道题思路非常妙:smile:,我们先理清思路,然后再来说这种思路为什么妙。 先考虑如果 \(a\) 中没有 \(-1\) 的情况。 第一步,找到一个质数 \(P\),满足 \(P\equiv 1\pmod K\)。即 \(K|(P-1)\)。 第二步,找到模 \(P\) 的 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-05 18:05:31    阅读次数:0
python文件读read()、readline()、readlines()对比
读取文件的三个方法:read()、readline()、readlines()。均可接受一个变量用以限制每次读取的数据量,但通常不使用。 一、read方法 特点是:读取整个文件,将文件内容放到一个字符串变量中。 劣势是:如果文件非常大,尤其是大于内存时,无法使用read()方法。 read()直接读 ...
分类:编程语言   时间:2021-06-05 17:44:03    阅读次数:0
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