如果点云文件比较大，可以利用octomap库对点云进行压缩。 octomap以八叉树结构对点云进行组织，是一种有损压缩，定义不同的分辨率可以保存不同尺度的数据。 这里以rabbit.pcd文件为例，分别将点云保存为文本格式(.txt)，二进制格式(.bin)，八叉树格式(.ot)，八叉树二进制模式( ...
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2020-05-02 20:49:04
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一、版本的选择首先要说明的是，对于生产来说DPDK版本不是越高越好，如何选择合适的版本？1、要选择长期支持的版本LTS（Long Term Support）2、根据当前开发的系统环境选择可以在以下文档里从高至低查看不同版本的System Requirements章节，它对kernel、glibc等限 ...
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2020-05-01 12:30:43
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▄︻┻┳═一Agenda： ▄︻┻┳═一（1/8）[代码整洁之道]你真的会用枚举吗？非也！ ▄︻┻┳═一（2/8）枚举的错误用法 之 方法参数 ▄︻┻┳═一（3/8）枚举的错误用法 之 方法参数（二） ▄︻┻┳═一（4/8）枚举的错误用法 之 方法返回值 ▄︻┻┳═一（5/8）枚举的错误用法 之 方 ...
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2020-04-30 19:33:07
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Springboot以Tomcat为容器实现http重定向到https的两种方式 1 简介 本文将介绍在Springboot中如何通过代码实现Http到Https的重定向，本文仅讲解Tomcat作为容器的情况，其它容器将在以后一一道来。 建议阅读之前的相关文章： （1） Springboot整合ht ...
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2020-04-30 19:21:54
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首先，我们从这个属性的名称中，可以很直观的看出它的作用，这个属性就是来设置窗口软键盘的交互模式的。 android:windowSoftInputMode属性一共有10个取值，分别是： stateUnspecified，stateUnchanged，stateHidden，stateAlwaysHi ...
STP协议解决的问题根据交换机的转发原则， 如果交换机从一个端口上接收到的是一个广播帧， 或者是一个目的MAC地址未知的单播帧，则会将这个帧向除源端口之外的所有其他端口转发。如果交换网络中有环路，则这个帧会被无限转发，此时便会形成广播风暴，网络中也会充斥着重复的数据帧。什么是STP协议？为了提高网络... ...
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2020-04-26 19:21:22
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前言 关于mockjs，官网描述的是 1.前后端分离 2.不需要修改既有代码，就可以拦截 Ajax 请求，返回模拟的响应数据。 3.数据类型丰富 4.通过随机数据，模拟各种场景。 5 项目不背锅（等后端给接口的话可能会背锅） 等等优点，最后一条我加的。 第一步先安装mock.js npm insta ...
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2020-04-26 11:10:41
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环境：Windows 一、准备安装包 JDK:jdk1.8.0_191 Jmeter:apache-jmeter-5.0 ANT:apache-ant-1.10.7 Jenkins:Jenkins2.233 二、安装JDK 下载地址：https://www.oracle.com/java/techn ...
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2020-04-25 23:08:46
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本文主要是《C++ Primer Ed5》第13章内容，希望能够对C++的拷贝控制了解的更为深入一些。 概述 C++中的拷贝控制操作主要涉及的几个拷贝控制函数为： 拷贝构造函数 拷贝赋值运算符 移动构造函数 移动赋值运算符 析构函数 其中， 1和3定义了当用同类型的另一个对象【初始化】本对象时做什么 ...
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2020-04-25 19:36:37
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交换机在STP协议下选举根桥、根端口和指定端口的过程。
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2020-04-25 18:45:02
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