工控领域经常会涉及速度加减速的算法：线性加减速，S曲线加减速（sin函数，拓展其他三角函数曲线）， 贝塞尔曲线，等等。 线性加减速： 设定起始速度V0，目标速度V1，加速时间Ta（s,或加速度），这个的任务执行周期为ΔT( ms 级 或者设定定时器，定时时间必须大于任务周期否则还是按任务周期计算输出 ...
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2018-10-20 11:00:32
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一、什么是复合函数 基本初等函数：可以类比原子是构成物质的最基本的不可再分的微粒一样，来理解基本初等函数和其他函数的关系。 高中阶段所学习的函数中，只有 ①常函数$f(x)=c(c为常数)$、 ②幂函数$f(x)=x^{\alpha}$、 ③指数函数$f(x)=a^x(a 0且a\neq 1)$， ...
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2018-10-04 19:54:24
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函数 y = f(x)，x自变量，y因变量 分类：分段函数，反函数，显函数和隐函数 函数的特性：奇函数。f(-x) = -f(x) 偶函数。f(x) = f(-x) 关于y轴对称 周期性。f(x+T) = f(x)，比如三角函数 单调性。单调增加，单调减少 极限 按照一定次数排列的一列数 当n无穷大 ...
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2018-09-18 20:42:15
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在Qt中，qAsin(),qAtan2()等三角函数的返回值是弧度而不是角度，因此要将弧度转化为角度。 以qAtan()函数为例 其中radians表示弧度 ...
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2018-09-08 16:51:01
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//定义canvas var canvas = document.getElementById('canvas'); var context = canvas.getContext('2d'); var a = 1;//弧度 var b = 1;//弧度正反的按钮 setInterval(func... ...
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2018-08-27 21:39:55
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平时写动画也尽量使用 css3 来实现，timer-function 随意选用，最多也就调一下 cubic-bezier，找到看着舒服的就行。但是怎样让动画更顺滑，写出更贴近自然的动画，说实话以前我没怎么考虑过。 每次当动效设计师提出，能不能这样那样的时候，我会理所当然地予以否决。所以有很长一段时间 ...
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2018-08-21 15:18:25
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【题目描述】 相比 wildleopard 的家，他的弟弟 mildleopard 比较穷。他的房子是狭窄的而且在他的房间里面仅有一个灯泡。每天晚上，他徘徊在自己狭小的房子里，思考如何赚更多的钱。有一天，他发现他的影子的长度随着他在灯泡和墙壁之间走到时发生着变化。一个突然的想法出现在脑海里，他想知道 ...
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2018-08-20 19:05:45
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Math Transform Functions ACOS - Vector Trigonometric ACos 函数名：ACOS 名称：acos函数是反余弦函数，三角函数 real = ACOS(close) ASIN - Vector Trigonometric ASin 函数名：ASIN 名 ...
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2018-08-11 22:34:26
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