1. 基本概念
1） 视觉导航系统分为三个模块：图像预处理模块、运动参数估计模块（自己在哪）、地图创建（这是什么地方）和导航模块（怎么离开这个地方）
2） 视觉里程计是其中的一部分，即根据飞行器在飞行过程中拍摄的序列图 像来估算微型飞行器的运动参数
3） 视觉里程计一般涉及前两个模块2. 微型飞行器运动参数估算数学建模
1）摄像机模型，解决三维场景中的点和图像...
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2016-04-22 19:03:26
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UML的模型中可分为两种，动态模型和静态模型。用例图、类图和对象图都是UML中的静态结构模型。而在UML系统动态模型的其中一种就是交互视图，它描述了执行系统功能的各个角色之间相互传递消息的顺序关系。序列图就是交互视图的一种形式。 1、序列图的定义 序列图是对对象之间传送消息的时间顺序的可视化表示。序 ...
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2016-04-19 00:05:02
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欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：
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2016-04-05 17:53:28
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面向对象模型 面向对象模型是利用UML(统一建模语言)的图形来描述系统结构的模型，它从不同角度实现系统的工作状态。这些图形有助于用户，管理人员，系统分析人员，开发人员，测试人员和其他人员之间进行信息交流。这里主要介绍用例图，序列图和类图。 1.面向对象模型OOM 面向对象模型是利用UML的图形描述系 ...
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2016-03-26 12:28:46
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2016-03-26 07:34:19
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一、上章回顾 首先、我们先来回顾下，上篇讲解的内容，加深下印象。上篇我们主要讲解了3个建模图形分别是：顺序图(序列图)、组件图、状态图。 具体功能描述如下图：这里不详细解释，如果不清楚请看：系统架构师-基础到企业应用架构-系统建模[中篇](上) 由于全部放在一篇中篇幅太长了，所以分开讲解。 二、摘要
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2016-03-01 06:19:30
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步骤一：打开ServerSocketChannel，用于监听客户端的连接，它是所有客户端连接的父管道，代码示例如下： ServerSocketChannel acceptorSvr = ServerSocketChannel.open(); 步骤二：绑定监听端口，设置连接为非阻塞模式，示例代码如下：
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2016-02-22 22:11:39
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步骤一：打开SocketChannel，绑定客户端本地地址（可选，默认系统会随机分配一个可用的本地地址），示例代码如下： SocketChannel clientChannel = SocketChannel.open(); 步骤二：设置SocketChannel为非阻塞模式，同时设置客户端连接的T
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2016-02-22 22:10:29
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1.flashCC中打开库，在一个元件中右键->Generate Sprite Sheet...设置如下： 2.点Export后得到playerWalk.png和playerWalk.plist，复制到当前项目目录的res文件夹下。如图: 3.修改resource.js var res = { pl
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2016-02-19 21:51:27
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2016-01-13/18:21想找个序列图像三维重建的工作，遂开始收集各种信息，搜了下找工作的网站，下了几篇三维重建的硕士论文，上了下知乎。前两年就知道了有123Dcatch这么个玩意，当时搜到了这么个东西http://www.didayin.com/archives/632还一直留着这个书签，照...
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2016-01-13 19:32:17
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