利用turtlebot 的导航配置文件 由于movbase发的速度太不友好了所以使用了ros自带的滤波安装相应的包 我的配置文件 standalone.yaml 我机器人的启动文件 建图的启动文件：gmapping.launch 导航启动文件：tb_demo_amcl.launch tb_move_ ...
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2016-11-06 22:39:21
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saltstack简介 SaltStack是一个服务器基础架构集中化管理平台，具备配置管理、远程执行、监控等功能.SaltStack基于Python语 言实现，结合轻量级消息队列（ZeroMQ）与Python第三方模块（Pyzmq、PyCrypto、Pyjinjia2、python-msgpack和 ...
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2016-11-03 21:02:37
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今天在jenkins中创建kubernetes的rc时，检查目标yaml文件时报出如下错误： 检查yaml文件并没有语法错误，在kubernetes项目地址中找到对应问题原因： Updating go-restful to generate 确认jenkins服务器上的kubectl版本为1.2，因 ...
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2016-11-03 18:42:00
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YAML预研文档 YAML概要 YAML是”YAML Ain’t a Markup Language”（YAML不是一种置标语言）的递归缩写，早先YAML的意思其实是：”Yet Another Markup Language”（另外一种置标语言），但为了强调这种语言以数据做为中心，而不是以置标语言为 ...
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2016-10-27 12:25:59
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我们常需要单片机和其他模块进行通信，数据传输，常用的方式就是串口通信技术。 常用来 单片机<-->电脑， 单片机<-->单片机之间通信。 串行通信 versus 并行通信 并行传输:将字节的各个 bit 用多条传输线路同时发送出去。每个bit使用一条线路。 优点：速度相对快，控制简单。 缺点：控制线 ...
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2016-10-26 13:24:20
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序：在开发storm项目时，提交项目jar包当把依赖的第三方jar包都打进去提交storm集群启动时报了发现多个同名的文件错误由此开始了一段对jar包的深刻理解之路。 java.lang.RuntimeException: Found multiple defaults.yaml resources ...
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2016-10-26 00:39:17
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前面介绍了pod是个容器组，那么现在就来创建一个pod，就像dockerfile一样。vinginx-pod.yaml（要十分注意空格，一般为两个空格）添加：apiVersion:v1kind:Podmetadata:name:nginx1spec:containers:-name:nginx1p_w_picpath:docker.io/nginxports:-containerPort:9001启动Podkub..
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2016-10-11 00:27:56
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你可以匹配将要来到的请求以HTTP域名的方式 YAML方式 mobile_homepage: path: / host: m.example.com defaults: { _controller: AcmeDemoBundle:Main:mobileHomepage } homepage: pat ...
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2016-10-10 19:05:47
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Spring Boot基础3-配置文件详解：Properties和YAML ...
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2016-09-24 17:44:23
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原代码 存储的数据格式为 categories: "[\"tv\", \"entertainment\"]", 修改为 存储的数据格式为 categories: " \n- tv\n- comic\n", YAML 序列化后的样子，YAML 的数组相关文档，可看 YAML 的文档：http://ya ...
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2016-09-20 12:17:34
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