原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12990927.html ICP算法 https://www.cnblogs.com/VVingerfly/p/10915266.html 点云配准各种方法总结[不定时更新] https://bl ...
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2020-05-30 10:32:49
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ArcGIS具有一个能为三维可视化、三维分析以及表面生成提供高级分析功能的扩展模块“3D Analyst”,可以用它来创建动态三维模型和交互式地图,从而更好地实现地理数据的可视化和分析模型。 一、ArcGIS三维分析概述 ArcGIS三维分析模块主要提供了基于表面高程数据的数据三维可视化和三维地理空 ...
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2020-05-29 22:54:52
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一、AR概念: 增强现实(Augmented Reality,简称AR),是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术,广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段,将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后,应用到真实世界中,两种信息互为补充,从而实 ...
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2020-05-26 20:33:09
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很多人可能知道使用.NET Core可以开发跨平台(包括Windows,Linux、MacOS)的App,但知道在Linux下使用.NET Core可以开发三维程序的恐怕就很少了。本文通过借助.NET三维绘图控件,可以方便地用C#编程语言在Linux下搭建一个集三维建模和三维显示于一身的.NET C... ...
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2020-05-26 17:58:20
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Geo-CNN的三维点云 Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN 摘要 深度卷积神经网络(CNNs)的最新进展促使研究人员采用CNNs直接对三维点云中的点进行建模。局部结构的建模已经被证明是卷积结构成功的 ...
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2020-05-25 19:08:08
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题目链接: "EOJ 2020“游族杯”C题 Coronavirus Battle" 题意 有 $n(1\leq n\leq 10^5)$ 个细胞,每个细胞各有一个三维坐标表示其位置,坐标由给定随机种子的伪随机数产生(随机数的范围是 unsigned long long)。病毒会对细胞进行多轮攻击, ...
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2020-05-24 21:14:55
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3D惯导Lidar仿真 LiDAR-Inertial 3D Plane Simulator 摘要 提出了最近点平面表示的形式化方法,并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子,并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiDAR惯性三维 ...
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2020-05-23 09:28:19
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长篇自动驾驶技术综述论文(下) 三维目标检测 鉴于经济性,可用性和研究的广泛性,几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中,限制条件除了前面讨论到的光照等因素外,还有一个问题就是目标检测是在图像空间的,忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务时,我们需要将二维图像映 ...
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2020-05-21 10:08:20
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设计一个三维向量类,并实现向量的加法、减法以及向量与标量的乘法和除法运算。 class Vecter3: def_init_(self,x=0,y=0,z=0): self.X=x self.Y=y self.Z=z def_add_(self,n): r=Vecter3() r.X=self.X+ ...
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2020-05-20 18:50:52
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给定若干个三维空间的点 (xi, yi, zi),求一个坐标都为整数的点 P,使得 P 到这些点的最大曼哈顿距离最小。 ...
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2020-05-20 14:26:40
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