博客转自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104798065 Costmap通过各层地图订阅话题、接收传感器数据，维护各层地图数据，并最终整合出一张用于路径规划的主地图。 【结构示意图】 【相关文件】 costmap_2d/src/cos ...
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2020-04-23 21:16:13
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在ArcMap中加载数据（图层）报错： 报错原因：geometry 实例无效 执行sql处理图形 参考资料 "MakeValid（geometry 数据类型）" ...
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2020-04-23 20:49:25
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ol之天地图加载 天地图的添加使用XYZ的方式添加。代码如下 // 加载天地图图层 addTdtLayer (type) { let layer = new ol.layer.Tile({ source: new ol.source.XYZ({ url: 'http://t' + Math.roun ...
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2020-04-22 20:00:41
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项目：基于GIS操作语义的制图系统 需求：将点采集操作封装，写入和读取XML 1 xml结构设计 2 消息体封装 几何(Geometry)属性用点集(IPointCollection)存储。 3 读写xml 写入xml 读取xml 引用 ...
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2020-04-22 16:29:00
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介绍一种对热图（heatmap)和树状图（dendrogram）添加注释信息条（side bar)的方法。 ...
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2020-04-19 22:06:22
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前言 先简单介绍一下「文经课表」：基于微信小程序MINA框架的WXML、WXSS、JS为代码语言进行开发，视图层采用Flex弹性布局，逻辑层采用模块化模式开发。发布一周累计用户人数1000+，烟台大学文经学院、烟台大学文经学院学生会等官方微信公众号主动关联小程序，更多介绍：https://lab.s ...
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2020-04-18 11:49:24
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因为微信小程序的wxml和js的内部实现机制是分开编译的。所以在wxml是没办法调用js的函数的。这会导致WXML缺少一个我们常用的功能，那就是没有办法在视图层对数据做一些特殊处理。比如我们从后端获取到一个时间戳，然后需要在界面上把这些日期都格式化显示为2017-01-01这种格式的日期形式，在Vu ...
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2020-04-14 12:21:02
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1.打开ps，先拖一张图片进去。 2.按Alt+F9，新建一个动作，名称随意。 3.在软件左上角找到 图像>模式>RGB ，选择RGB颜色即可。 4.在软件右下角图层区域，按住Ctrl，点击图层缩略图，选择非透明区域。 5.打开拾色器，输入你要修改的颜色，点击确定，按Alt+delete键 ，会自动 ...
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2020-04-13 14:13:56
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[TOC] 1. 正文 Cesium Widget这个案例展示了一个Cesium的简化窗体。在之前的案例中使用的都是Cesium.Viewer这个窗体组件，包含了非常丰富的组件内容。Cesium.CesiumWidget可以说是其简化版本，不包含动画、图层选择等等其他组件内容，仅仅显示一个三维数字地 ...
WebView 用于展示一个打开的网页。 UIViewController 用于展示在 SwiftUI 中打开 UIKit 的 UIViewController ，并且在 UIViewController 中打开 SwiftUI View。 Alert 用于展示一个弹框提醒，需要与点击事件关联起来。 ...
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2020-04-11 00:23:30
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