1、项目的定义 在《PMBOK 6th》中对项目定义如下： 为创造独特的产品、服务或成果而进行的临时性工作。 这个定义很短，但是每个词都很关键。首先是项目的特征： 独特性：独一无二，没有完全一样的两个项目，没法简单重复过去的做法。 临时性：也称一次性、阶段性，项目总有开始和结束，是“临时性”的工作。 ...
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2021-02-16 12:25:30
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在Java企业级开发，尤其是Web应用的开发中，你一定听说过Spring框架的大名。事实上Spring是使用最多的Java EE企业应用开源框架。那么什么是Spring框架？Spring框架又有哪些优势？本文将会逐一进行介绍。 一、Spring是什么 Spring是一个开源框架，它由 Rod Joh ...
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2021-02-08 12:19:00
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Scanner对象 java.util.Scanner是java5的新特征,我们可以通过Scanner类来获取用户的输入. 基本语法: Scanner s = new Scanner(System.in); 通过Scanner类的next()与nextLine()方法获取输入的字符串，在读取前我们一 ...
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2021-02-08 11:50:43
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剑指 Offer 36. 二叉搜索树与双向链表 Offer_36 题目描述 题解分析 本题考查的是二叉树的中序遍历以及二叉排序树的特征（二叉排序树的中序遍历序列是升序序列） 利用排序二叉树中序遍历的性质，可以设置一个前置指针和当前指针。 再遍历完当前结点的所有左子树后，可以得到一个数据值仅次与当前结 ...
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2021-02-05 10:52:38
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众所周知，架构特点多以"ility"结尾（例如 scalability、deployability），也被称为 NFR（非功能需求）、质量属性。架构的特点没有固定清单，但标准是有的，就是 ISO25010： 我们从业务需求（业务特征）、我们期望的系统运营方式（运营特征）中总结出这些特点，它们是隐式的 ...
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2021-02-03 10:57:53
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ORB 特征提取算法（理论篇） https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html [ORB-SLAM2] ORB-SLAM中的ORB特征（提取） https://zhuanlan.zhihu.com/p/61738607 淦ORB-SLAM2源码 01-- ...
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2021-01-30 11:49:18
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sklean数据集 sklearn.datasets 加载获取流行数据集 datasets.load_*() 获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.fetch_*(data_home=None) 获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表 ...
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2021-01-29 12:02:49
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tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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2021-01-27 13:17:12
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1. 使用八股搭建神经网络 1.1 、 用Tensorflow API: tf.keras 搭建神经网络八股 六步法： import import相关模块，比如 import tensorflow as tf train, test 告知要喂入网络的训练集和测试集是什么 也就是要指定训练集的输入特征 ...
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2021-01-27 13:05:18
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无监督学习 通俗来讲，无监督学习就是没有目标值 无监督学习包含算法 聚类 K-means(K均值聚类) 降维 PCA K-means原理 K-means的聚类效果图 K-means聚类步骤 随机设置K个特征空间内的点作为初始的聚类中心 对于其他每个点计算到K个中心的距离，未知的点选择最近的一个聚类中 ...
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2021-01-26 12:18:25
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