- 模块初识
- 模块导入
- 模块路径
- 自定义模块
- 内置模块(标准库)
- time
- datetime
- random
- sys
- os
- funtools ...
分类:
编程语言 时间:
2019-10-04 10:00:50
阅读次数:
84
定义:"Lambda表达式"是一个匿名函数,是一种高效的类似于函数式编程的表达式。 好处:Lambda简化了匿名委托的使用,减少开发中需要编写的代码量。 写法:所有Lambda表达式都使用Lambda运算符=>,该运算符读作"goes to"。Lambda运算符的左边是输入参数(如果有),右边是表达 ...
常见漏洞 sql注入 原理:SQL注入攻击是通过将恶意的SQL查询语句插入到应用的输入参数中,欺骗数据库服务器执行非授权的任意查询,从而进一步得到相应的数据信息 分类: 1、注入类型:字符型, 数字型 2、提交方式:GET ,POST, COOKIE 3、获取信息的方式:基于报错,盲注,基于回显 防 ...
分类:
Web程序 时间:
2019-09-30 14:41:05
阅读次数:
125
一个典型的机器学习过程从数据收集开始,要经历多个步骤,才能得到需要的输出。这非常类似于流水线式工作,即通常会包含源数据ETL(抽取、转化、加载),数据预处理,指标提取,模型训练与交叉验证,新数据预测等步骤。 一、定义: DataFrame:使用Spark SQL中的DataFrame作为数据集,它可 ...
分类:
其他好文 时间:
2019-09-27 15:23:34
阅读次数:
103
常见的web安全问题,原理和防范措施。 SQL注入 XSS(跨站脚本攻击, Cross-Site Scripting) CSRF(跨站请求伪造, Cross-site request forgery) 什么是SQL注入? 通过构造特殊的输入参数传入web应用,导致后端执行了恶意的SQL 通常由于程序 ...
分类:
Web程序 时间:
2019-09-27 01:27:32
阅读次数:
123
Mapper.xml映射文件中定义了操作数据库的sql,每个sql是一个statement,映射文件是mybatis的核心。 1、parameterType(输入类型) 通过parameterType指定输入参数的类型,类型可以是简单类型、hashmap、pojo的包装类型。#{}实现的是向prep ...
分类:
其他好文 时间:
2019-09-24 17:31:28
阅读次数:
100
M文件中变量的检测与传递 可变数量的输入输出变量(varargin,vararout): Matlab的输入输出变量数量可变,并具有以下特点: 例: >> spirallength2(2,2) 输入参数只有d,n,无输出参数 >> spirallength2(2,2,1,'Marker','o') ...
分类:
其他好文 时间:
2019-09-24 14:16:35
阅读次数:
193
匿名函数,子函数,私有函数等函数类型 匿名函数: 匿名函数没有函数名,也不是.m文件,只包含一个表达式和输入输出参数。 Fxy=@(x,y)x.^y+3*x*y x,y为输入输入参数,Fxy为函数名 子函数: 在 Matlab中, 多个函数写入一个.m文件中。其中出现的第一个函数称为主函数,其他函数 ...
分类:
其他好文 时间:
2019-09-24 13:50:29
阅读次数:
74
建图模块 mapping_module在初始化系统的时候进行实例化,在构建实例的时候会实例化local_map_cleaner和local_bundle_adjuster。系统启动的时候会在另外一个线程中启动该模块。 对新增的关键帧进行建图 观测门限清理 在跟踪模块优化局部地图optimize_cu ...
分类:
其他好文 时间:
2019-09-21 21:23:59
阅读次数:
130
必需参数,按正确的顺序输入参数,调用时参数的数量必须和声明的数量一样 关键字参数:def print_info(name,age): print('Name:%s'%name) print('Age:%d'%age)print_info(age=39,name='zd') 默认参数:def prin ...
分类:
编程语言 时间:
2019-09-21 13:12:52
阅读次数:
86