含【判断凸包】，【判断点在多边形内】，【判断圆在多边形内】模板 凸包：即凸多边形 用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形，它能包含点集中所有的点。 The DIY Furniture company specializes in assemble-it-y ...
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2018-10-02 17:53:58
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1、fiddler的证书安装问题时密码问题 问题：我手机下载了fiddler证书 从设置里面安装证书 可是需要输入密码 我没有设置过密码 不知道密码是什么 请问有人遇到过这样的问题的？求解决方法 因为我无法抓https的包 (查看来源) 解决办法：下载证书后 从设置里面 先设置屏幕密码 再从安全里面 ...
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移动开发 时间：
2018-09-26 01:13:19
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写在前面：最近申请了博客，想自己DIY，奈何水平太差，所以就只好选了个顺眼的皮肤... 看到别人博客公告栏可以显示自己的头像，所以去搜了搜怎么弄，emm，还是比较简单的。 首先去自己的个人首页 右键自己的头像 选择查看源代码，或者是右键头像 查看元素。 选择这一句复制，进入博客 设置 在如图所示的地 ...
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2018-09-22 12:36:39
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个人感觉小程序的tab样式自定义的能力有所欠缺，不够美观，于是今天自己diy了一个tab 测试的时候发现，无论是使用navigator跳转（会出现点击的效果）还是用bindtap（触摸），因为没有定义tabbar， 跳转的方式都只能是页面重定向的，导致tab页上的ABCD互相跳转的时候，每次都会重新 ...
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2018-09-20 00:59:34
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小车控制ROS驱动包开发 ####写在前面#### 对于做纯SLAM算法和应用功能开发的朋友来说，其实不需要搞明白小车的底层硬件原理和软件实现等繁琐的细节，只需要通过上层API调用来实现小车的控制等操作就可以了。因此，本文开始讲解用于提供上层API调用的ROS驱动包，本文主要内容： 1) 通信协议简 ...
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2018-09-19 21:53:10
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SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制stm32软件基础 ####写在前面#### 前面介绍了小车控制stm32硬件基础，本文就来介绍配套的小车控制stm32软件基础。关于stm32开发相关的基础知识这里就不多说了，有需要的小伙伴可以查阅相关资料进行学习，这里重点从小车控制项目入手，直接进行跟实际需求 ...
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2018-09-12 14:01:24
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PID参数整定教程 1.数字PID控制算法介绍 位置型&增量型 由于是面向计算机编程实现为目的，这里就直接从数字PID切入正题，如果想要了解更多PID方面的基本知识请参阅相关理论资料。 增量型算法的优点： a. 增量算法不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关，计算误差或计算精度问题 ...
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2018-09-10 18:02:19
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效果展示： 此模板主要用于多线程套图下载，不过一般大众爬虫不用破译的都可以改改使用，附件有个美图录的例子。 每个用途 每个网址 细节都会有差异 所有带(*)的都属于DIY范畴，需要一些基本的html知识，请灵活使用。 添加了断点续传功能，文件夹名称改为套图地址； 每一句Python源代码后面都有详细 ...
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编程语言 时间：
2018-09-07 21:36:33
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现定义一个方法 DIYConfigHelper.cs 调用方式： DIY.config文件的内容 ...
前言 EMQ 是一款开源的物联网 MQTT 消息服务器，使用 Erlang/OTP 语言平台设计，在 DIY 智能家居时可以作为网关，前几天摸索了一下在树莓派中安装 EMQ 的方法，记录一下。 步骤 安装 Erlang 从源码编译安装 OTP，编译需要安装 Java 运行环境，参考 "这篇" 提示“ ...
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2018-08-19 11:08:44
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599
