ExecutorService中的 submit方法可以 Future<?> submit(Runnable task) 提交一个 Runnable 任务用于执行，并返回一个表示该任务的 Future。 恢复内容开始 java.util.concurrent里的接口Executors里面的静态方法 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-21 21:21:58
阅读次数：
61
函数：c++ void readScaleAndOffset(const char* FileName,const char* VarName) { NcFile dataFile(FileName, NcFile::read); NcVar Varf = dataFile.getVar(VarNa ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-21 00:01:38
阅读次数：
71
引言 上一篇文章介绍了 的线程模型及 机制，相信大家对 已经有一个基本的认识。那么本篇文章我会根据Netty提供的 来分析一下 启动流程。 启动流程概览 开始之前，我们先来分析下 服务端的启动流程，下面是一个简单的流程图 启动流程大致分为五步 1. 创建 实例， 是Netty服务端的启动辅助类，其存 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-05-19 20:14:10
阅读次数：
73
HttpHeaders httpHeaders = new HttpHeaders(); 设置请求头 MultiValueMap<String, String> requestBody = new LinkedMultiValueMap<>(); 设置body HttpEntity<MultiVal ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-19 16:39:26
阅读次数：
60
引入jar包 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-17 19:19:27
阅读次数：
86
下载redis免安装压缩包，解压 1.cmd命令窗口进入当前路径下，执行启动命令： H: cd H:\Redis-x64-3.2.100 redis-server redis.windows.conf 一、使用随机默认的数据库方式（使用springboot2.2.7+redis3.1.0） 1..p ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-17 13:33:47
阅读次数：
65
本节学习自6哥的ORBSLAM2解读 这部分主要在frame.cc文件中 对应函数为： `Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const double &timeStamp, ORBextractor extract ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-15 13:44:02
阅读次数：
94
R 语言中为了进行数据分析，比如回归分析，这时候对于数据表格中的factor类型的数据会带来弊端，比如对因子的每一个数据都进行一次回归，这样就显得很复杂，且违背了我们的初衷，需要把factor转换为numeric格式。 factor不能直接转换为numeric格式，它会按照因子的大小顺序依次取值1, ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-15 10:00:52
阅读次数：
101
1、newCachedThreadPool 1.1.作用：创建一个可根据需要创建新线程的线程池，但是在以前构造的线程可用时将重用它们，并在需要时使用提供的 ThreadFactory 创建新线程。 1.2.特征： （1）线程池中数量没有固定，可达到最大值（Interger. MAX_VALUE） （ ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-15 00:30:55
阅读次数：
76
1、概述 HashMap是哈希表基于Map接口的实现，它允许null值和null键，它不是线程同步的，同时也不保证有序。Map的这种实现方式为get（取）和put（存）带来了比较好的性能。但是如果涉及到大量的遍历操作的话，就尽量不要把capacity设置得太高（或load factor设置得太低）， ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-14 22:13:57
阅读次数：
76
