设备：树莓派 3b+操作系统：Raspbian远程访问：SSH舵机型号：MG90S使用语言：C，使用wiringPi库。 遇到的难点：1. PWM频率计算2. 命令行参数传入C代码时，char向int转换 舵机控制主要用到的函数介绍： wiringPiSetup(); pinMode(1,PWM_O ...
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2020-01-27 15:36:13
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1. 原生的 package main import ( "fmt" "os" ) func main() { fmt.Println("命令行的参数有", len(os.Args)) //遍历os.Args切片，就可以得到所有的命令行输入参数值 for i, v := range os.Args ...
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2020-01-26 10:18:14
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1 sys.argv “argv”即“argument value”的简写，是一个列表对象，其中存储的是在命令行调用 Python 脚本时提供的“命令行参数”。 2. sys.platform 查看sys模块中的sys.platform属性可以得到关于运行平台更详细的信息 3. sys.byteor ...
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2020-01-25 00:56:46
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读 "The Opposite of Skill" 有感 计算机人机交互领域的科学家 "Bill Buxton" 作于1995 年 Bill 说技能的反面是 ”Problem Solving” – “解决问题”, 这个听起来有点绕，我们看看IT 人士熟悉的一个例子吧。 一个IT 专业的大学生来面试, ...
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2020-01-24 13:14:09
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前言 本篇博客先介绍在仿真过程中会使用到的一些关键概念，然后介绍便于调试仿真脚本的常用技术：日志、命令行参数。 关键概念 节点 在因特网术语中，主机（终端）是指任何一台连接到网络的计算设备。 ns 3并非一个专门的因特网模拟器，而是一个网络模拟器 。为此不采用术语“主机”，因为这个词太容易让人联想到 ...
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2020-01-24 00:35:25
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"题目" 题意：比较两个版本的大小 题解： ...
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2020-01-22 19:54:43
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介绍 平时我们想要了解一个命令的用法时，会使用『 help 』或是『 version 』参数，Python中也可以自定义命令行参数。 用法实例 先创建一个Python脚本test.py 然后用命令行运行 ...
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2020-01-22 18:34:39
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前一阵子在做联系人的导入功能，使用POI组件解析Excel文件后获取到联系人列表，校验之后批量导入。单从技术层面来说，导入操作通常情况下是一个比较耗时的操作，而且如果联系人达到几万、几十万级别，必须拆分成为子任务来执行。综上，可以使用线程池来解决问题。技术选型上，没有采用已有的 ThreadPool ...
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数据库 时间：
2020-01-22 16:05:25
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$_SERVER['PHP_SELF'] #当前正在执行脚本的文件名，与 document root相关。$_SERVER['argv'] #传递给该脚本的参数。$_SERVER['argc'] #包含传递给程序的命令行参数的个数（如果运行在命令行模式）。$_SERVER['GATEWAY_INTE ...
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2020-01-22 11:18:08
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1.socket 函数 family AF_INET IPv4 AF_INET6 IPv6 AF_LOCAL Unix域 AF_ROUTE 路由套接字 AF_KEY 密钥套接字 type SOCK_STREAM 字节流 SOCK_DGRAM 数据报 SOCK_SEQPACKET 有序分组 SOCK_ ...
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2020-01-21 00:43:21
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