环境描述 生产环境通过gitlab-running实现自动化发布业务,现需要收集客户端的真实ip,需要将externaltrafficpolicy改为lacal模式(原来是cluster模式),前天开发反映无法发布业务(镜像拉取不成功)。想到就改动过externaltrafficpolicy所以考虑 ...
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2021-06-17 16:29:35
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防火墙简易教程 1. 双击打开防火墙安装包 2. 安装完成后,点击桌面左下角打开启动台,找到防火墙配置 3. 如果找不到防火墙配置,可以在搜索框输入防火墙三个字。 4. 打开防火墙配置,选择办公室模式 5. 如图所示,表示已成功开启防火墙 ...
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2021-06-16 18:33:02
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mysql 各个版本重要新特性 mysql 5.5:1、支持online ddl2、默认存储引擎为innodb3、引入半同步异步复制(主库在提交事务后,会等待从库反馈收到relay log) mysql 5.6:1、支持gtid复制(备库需log_slave_updates=on开启bin log) ...
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2021-06-16 18:25:25
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vim 编辑器介绍 vim 编辑器是一款非常棒的文本处理工具,它会默认安装在当前所有的 Linux 操作系统上面。 vim 编辑器中设置了三种模式,可以极大的提高我们的工作效率: 命令模式:控制光标移动,可对文本进行复制、粘贴、删除、查找…… 输入模式:正常的输入模式。 末行模式:保存或退出文档,以 ...
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2021-06-16 18:22:41
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开心一刻 我找了个女朋友,挺丑的那一种,她也知道自己丑,平常都不好意思和我一块出门 昨晚,我带她逛超市,听到有两个人在我们背后小声嘀咕:“看咱前面,想不到这么丑都有人要。” 女朋友听后,羞的满脸通红,我想女朋友虽然丑但是对我很好,我不会嫌弃她的 后面两个人继续嘀咕:“是啊,那男人真丑!” 卧槽,小丑 ...
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2021-06-16 18:00:58
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枚举 1. 枚举 枚举类型( enum type )是指由一组固定的常量组成合法值的类型,本质上是int值。 Ⅰ. 用enum代替int常量 (1)int枚举模式 // FruitConsts.java /** * @author cph * create datetime 2021/6/8 16: ...
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2021-06-16 17:49:38
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在策略模式(Strategy Pattern)中,一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这种类型的设计模式属于行为型模式。 public interface Strategy { public int operate(int num1, int num2); } public class AddOp ...
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2021-06-15 18:41:21
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eul 1.4.1 是一款 mac 下的菜单栏监控软件,它可以在菜单栏直接显示 cpu***、温度、转速、网速、硬盘存储等系统信息。eul 类似于 iStat Menus ,可以在菜单栏直观的看到mac电脑的信息。它支持 Mac Big Sur ,以小部件的形式显示系统信息,还支持黑暗模式。eul ...
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2021-06-15 18:21:34
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能,使用的传感器是激光雷达,机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算,然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后,基本可以了解ROS的功能包开发的流程,现在再编写一个节点通信的测试代码,使用 topic 模式,即发布-订阅者模式,且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间,和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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