(1) roscore在运行所有ROS程序前首先要运行的命令 $ roscore 打开一个新的终端,注意: 当打开一个新的终端时，你的运行环境会复位 所以要记得 解决：（2）source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。 要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_P ...
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2017-03-16 21:38:45
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本文转载自：http://www.jianshu.com/p/d471958189a0?nomobile=yesG 本文对G-sensor进行整理，先介绍G-sensor的一些基本概念，再具体讲解BOSCH、ST、ADI三家的G-sensor，其中BOSCH的G-sensor重点讲BMA222E，S ...
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2017-03-06 21:08:18
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本文转载自：http://blog.csdn.net/u012296694/article/details/48055491 本文主要描述了在android2.3平台G-sensor相关软硬件的体系架构和实现原理，按照Applications、Framework、HAL、Driver和Hardwar ...
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2017-03-02 12:17:19
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本文转载自：http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/8132889 Light Sensor& Proximity Sensor TMD27713T内部集成一个光传感器，一颗红外发射管和一颗红外接收极管。 ALS环境光传感器，距离检测和红外灯在 ...
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2017-03-02 10:57:40
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1.1 Sensor应用程序框架 这部分对于上层写应用的朋友来比较熟悉，我们通过一个简单的应用来分析框架层和底层的实现。 通常编写一个传感器的应用程序有以下步骤： l 通过调用 Context.getSystemService(SENSOR_SERVICE)获得传感器服务，实现返回的是封装了Sens ...
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2017-02-27 20:51:41
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Sensor Network Description 魔法炮来到了帝都，除了吃特色菜之外，还准备去尝一尝著名的北京烤鸭。 帝都一共有n个烤鸭店，可以看成是二维平面内的点。 不过由于魔法炮在吃烤鸭之前没有带钱，所以吃完烤鸭之后只能留下刷盘子。 刷完盘子之后，魔法炮除了不用付饭费之外，老板还会奖励他d元 ...
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2017-02-27 15:48:17
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从最明亮到最黑暗，假设人眼能够看到一定的范围，那么胶片（或CCD 等电子感光器件）所能表现的远比人眼看到的范围小的多，而这个有限的范围就是感光宽容度。 人眼的感光宽容度比胶片要高很多，而胶片的感光宽容度要比数码相机的ccd高出很多！对于sensor来说，又是如何来判断曝光是否正确呢？很标准的做法就是 ...
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2017-02-22 19:52:40
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import sys; import uuid; s=uuid.uuid4().hex #s="f6bc15e0939046679be1866ec8a199dc" sys.stdout.write("UUID:\t\t"+s+"\n") sys.stdout.write("Proximity UUI... ...
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2017-01-26 17:26:33
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根据周大神前车，向git下载驱动里面有详细的安装说明 按照安装说明三个包安装成功后， 加运行权限 运行测试 运行后的效果 驱动就安装成功了 然后就是在ros上面测试 注意ubuntu下不能使用openni2.2和NITE2.2版本的包，有的话卸载 然后运行启动文件 运行 查看图像话题时候被发布 然后 ...
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2017-01-14 19:51:50
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——本文为博主原创，转载请注明出处 因为最近做的WSN（wireless sensor network）实验要求用3个传感器节点接受2000个包的数据并算出一些统计量，其中就有算出中位数这么一个要求，且其按算出数据的时间长短排名给分，所以就在考虑一个线性时间的求第k大小的数的算法。 鉴于传感器只有1 ...
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编程语言 时间：
2016-12-25 23:53:59
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