【NE现场】 打开12306应用后做一些操作，和容易出现系统重启。dropbox中有好多system_server的tombstone文件： 可以看到每次crash的线程都不一样！甚至backtrace也不一样: 这种backtrace都不一样的问题很可能就是内存问题了，所谓内存问题指的就是野指针或 ...
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2017-05-13 13:28:03
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Android Sensor Development本文我们说一下Android中的传感器，这对于我们有时候做一些特殊的应用的时候还是需要的，这里我用小米手机下载了一个安兔兔，我们来看下大致的传感器安...
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移动开发 时间：
2017-04-30 18:42:33
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1.Gazebo概述 在Gazebo中的模拟效果是非常好的. 它的特性 Dynamics Simulation 直接控制物理引擎参数 Building Editor 无需代码即可在Gazebo中创建机器人模型(只用insert就可以插入各种模型,可以在基于Gazebo的云端中创建机器人模型) Adv ...
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2017-04-27 21:10:20
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在非外网情况下。我们调用谷歌api会出现载入不到地图的现象。此时能够换一下域名试试或许就好了 比方我自己訪问api时时这样写的： https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=. . . &sensor=true 此时訪问时是载入不到地图的。 假设我将map ...
一、首先，简单介绍下DHT11: DHT11是一个温湿度传感器，分为3个接口，分别为：VCC, DATA, GND 之前看网上说，需要在DHT11VCC和DATA之间加一个电阻，经试验完全不需要。 二、引脚连接： 1.VCC接上3V，可以选择1口或者17口 2.DATA接上GPIO口，我选的是GPI ...
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Web程序 时间：
2017-04-08 11:25:28
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image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图 命令空间 sensor_msgs::image_encodings 下的函数 Functions Variables 最 ...
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2017-04-04 16:17:06
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在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.ros.org/pcl/Overview ...
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2017-04-02 21:13:41
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<!doctype html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> <link type="text/css" rel="stylesheet" href="bootstrap3/css/boots ...
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2017-04-01 00:43:26
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代码：https://github.com/loitor-vis/vi_sensor_sdk 1.C++ 示例程序的编译步骤 先确认你的系统已经成功安装了OpenCV. [1]建工作空间/home/workspace/ [2]复制 /Loitor_VI_Sensor_SDK_V1.1/SDK 到 / ...
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2017-03-19 23:54:16
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1 节点 1.1 usb_cam节点 usb_cam节点使用libusb_cam与标准的usb摄像头联系，它发布图像消息：sensor_msgs::Image，使用image_transport库可以使图像压缩传输 1.1.1 发布的话题 ~<camera_name>/image (sensor_m ...
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2017-03-18 20:58:15
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